Linux | Ubantu | VIO | SLAM
文章平均质量分 50
主要介绍自己在Linux | Ubantu | VIO | SLAM学习中走过的坑
菜鸡0001
这个作者很懒,什么都没留下…
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jetson nano的处理器架构
jetson nano 的架构是 arm64原创 2022-06-03 21:23:22 · 1184 阅读 · 0 评论 -
teb_local_planner中costmap_converter wiki安装使用教程(可视化、图形化例程)
costmap_converter 是teb中的一部分,因此需要teb配合使用teb_local_planner官方介绍点这teb官方教程teb的安装与demo安装下面以melodic版本为例安装teb_local_planner1.从官方 ROS 存储库安装 teb_local_planner 包(二进制安装)sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner2.teb_local_planner例程源代码安装cd ~/catkin-w原创 2022-04-10 14:06:20 · 2808 阅读 · 0 评论 -
linux命令辨析
1》 touch命令用于创建文件 》mkdir 命令用于创建文件夹原创 2022-04-09 21:31:35 · 401 阅读 · 0 评论 -
对ros中话题,消息,发布订阅,服务,参数服务器的理解
0.哔站奥特学园赵虚左老师讲的真好。(建议先听古月21讲搭框架)1.发布订阅 和 服务都使用了 话题 和 消息 。2.消息描述了话题的结构(话题长什么样子)。3.发布订阅中的消息文件后缀.msg,服务中消息文件后缀.srv4.在查找问题时,要找哪点的问题就使用相关的命令,例如:怀疑节点的话题写的不对,就用rosnode命令查找节点的话题。5.在一个工作空间中编写另一个工作空间的节点要将相关的消息引入程序。#先使用 rostopic info 命令 查找话题的消息类型:如下Type :pl原创 2022-02-18 01:22:47 · 1049 阅读 · 0 评论 -
jetson nano b01 和realsense结合的时候出现的问题
我参考的文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/402144923https://link.zhihu.com/?target=https%3A//jason-xy.cn/2021/08/intel-t265-ros-jetson-with-cuda/是大佬写的文章,第二个是他的网站,向他们学习1.下图设备没有被发现,是因为realsenseSDK没有安装好解决方法:重装系统再重新安装SDK2.catkin_ws 的工作空间没有编译解决方法:在cankin_ws文件夹原创 2022-01-14 23:50:21 · 2270 阅读 · 0 评论 -
克隆或备份或复制自己搭建好的Linux系统(超详细避坑指南)
前言:借鉴网上的教程,项目做了5天,环境搭建好了,只需要进一步的编程,这时想要把环境备份一下,本来想做成.iso或者.img的镜像,但是在网上找了好久都没有可行的方案,有些需要装软件的,我的Linux也装不上。之后接下来的5天,我就一直在思考怎么备份。然后我找到的解决方案,个人认为适用于大多数Linux系统。(在SD卡中的系统)我的环境| 硬件配置(我用到了哪些东西)1.win10电脑2.一个winPE的启动盘(一个优盘)(不是必备)(用来改优盘的“文件系统”)windows是NTFS,Linu原创 2022-01-10 16:08:52 · 19440 阅读 · 3 评论