卸载nomachine 确认 NoMachine 的实际安装路径。你可以使用 find 命令在系统中查找 nxserver 脚本的位置。如下图卸载成功（如果没有成功，或者没进度，那么把命令杀掉重试一次就好）找到路径后，你可以使用该路径来卸载 NoMachine。网上的方法：提示找不到命令。step1. 终端输入。step2. 终端输入。
Jump Point Search (JPS) 路径规划算法 Jump Point Search通过跳过不必要的节点评估，加速了路径规划过程，特别适合用于大规模、开放区域的网格地图。它在保持A*算法路径最优性的同时，大幅提高了效率。
解决conda: 未找到命令的问题 第一个路径是文件位置，路径是/home/zz/.local/bin。第二步：打开主目录下的./bashrc 文件，在最后一行添加。安装完成后提示 未找到命令 如图。找到安装位置，如下图。第三步：在终端中输入。
串口接收到的小数进行解析 我们需要的gps数据要到小数点后七位，所以我们要定义一个double类型的变量存放float ——4个byte，有符号型，可以表达负数/小数；Float 类型至少要能精确表示到小数点后6位。double——8个byte，有符号型，可以表达负数/小数；Double 类型至少要能精确到小数点后 10 位。如果像我一样头硬，非不用double类型的变量接收数据，那么怎么接收数据呢？double类型的数据是8字节的，那么我们定义一个8字节的int型（）用于接收数据可以吗？
句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响 【代码】句柄ros::NodeHandle nh(“~“)与nh对launch文件参数配置（param）的影响。
嵌入式C语言学习——基于Linux与GCC(二) 指针：内存类型资源地址、门牌号的代名词指针变量：存放指针这个概念的盒子c语言编译器对指针这个特殊的概念，有两个疑问？1.分配一个盒子，盒子要多大？在32bit的系统中，指针就4个字节，（可以表示2^32个地址，4GB的内存空间）提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
嵌入式C语言学习——基于Linux与GCC(一) 预处理：去掉注释、加载头文件、替换宏定义、不进行语法检查。3.在编辑模式中，按ESC退出编辑模式，返回正常模式。1.过vim编辑器打开/创建文件：vim 文件名。注意：define、include不是关键字。4.正常模式，按**：**进入命令行模式。2.进入文件，默认在正常模式，按。在当前文件夹下执行build文件。wq+回车 保存并退出。linux终端执行命令。
MOS基本术语 耗尽型MOS管的阈值关闭电压，是在一定VDS条件下，使得ID电流近似等于0时的VGS电压；：增强型MOS管的阈值开启电压，是在一定VDS条件下，开始出现ID电流时所需的VGS电压。表示栅极与源极之间所能施加的最大电压值。表示漏极与源极之间所能施加的最大电压值。MOS管是电压控制电流的器件。表示漏极可承受的持续电流值。
关于元器件封装的一些文章和一下我的体会 TVS二极管、快恢复二极管，SMA/SMB/SMCTO-252和TO-263及TO-D2PAK和DPAK的区别原理图库中的原理图与PCB库中的封装的关系1.添加封装的方法在原理图库中找到要添加封装的原理图，点击Add Footprint ，方法1 》在封装模型-名称中输入“封装名称”，软件自动查找与“封装名称”相同的封装（查找范围是：已安装的pcb库和工程中的pcb库）。**注意：**方法2》点击上图封装模型中的浏览，可以手动在各个库中选择。方法3》如果需要的封装既没在已安装的pcb库也没
AD22 gerber files 点开 gerber steup 界面 有问题 官方解决方法 gerber files上面是图一但却是这个上图是图二官方说：gerber files 点开是图一，gerber x2 files 点开是图二现在我点开gerber files 也是图二（可能是更新了）我看到了官方的下面图中这句话解决方法：1.点击小齿轮进入优选项 -system-general-advance2. 搜索框中输入gerber （自动搜索）-把箭头指的那一个箭头去掉-点击close-点击确定重启软件，ok...
移植一个SPI协议oled屏幕的方法（百度云例程） 先上链接我的：在上百度云链接SPI管脚说明GND VCC 明显不用改。CS 是片选 因为我们只有一个SPI外设（oled屏）因此无需使用。因此我们只需要更改D0 D1 RES DC 四个管脚gpio的定义即可。打开工程后改三个地方：1.spi.h在spi.h中更改 D0 D1 的管脚定义，网站上下载的例程是IO口是：D0:PB13D1:PB15我改成了PA4(D0,时钟总线),PA5（D1，数据总线）oled.h在oled.h中更改RES DC C...
芯源cw32f030c8t6用keil5编译时出现的问题 问题：下图不显示芯片数据，点击add，里面也没有所需的芯片。解决方法：点击魔法棒->Device->在对话框中找到对应的芯片（我需要的是cw32f030c8）点击 ok。之后再去上图中点击add，选择cw32f030c8即可。如果在Device中没有找到相应的芯片，应该去芯片官网下载该芯片的软件包，然后双击安装该软件包（软件包的格式大致为：巴拉巴拉cw32f030（芯片名）巴拉巴拉.pack）另外：cw32也可以用jlink下载，我使用的是jlink_ob,如下图**“Port”**要择选 SW..
用万用表检测数码管 知识点:如何用万用表检测数码管的引脚排列对数字万用表来说，红色表笔连接表内部电池正极，黑色表笔连接表内部电池负极，当把数字万用表置于二极管挡时，其两表笔间开路电压约为1.5V， 把两表笔正确加在发光二极管两端时，可以点亮发光二极管。如图3.1.5所示，将数字万用表置于二极管挡，红表笔接在①脚，然后用黑表笔去接触其他各引脚，假设只有当接触到⑨脚时，数码管的a段发光，而接触其余引脚时则不发光。由此可知，被测数码管为共阴极结构类型，⑨脚是公共阴极，①脚则是数码管的a段。接下来再检测各段引脚，仍使用数字万用表二极管
使用51单片机驱动无源蜂鸣器按一定频率发声 由于不同的延时函数对频率计算中的各种数值有不同的影响，因此，首先说明我使用的延时函数delay_us(10000 ）大约 0.12秒void delay_us(unsigned int i){ unsigned int k; for (k ＝0；k＜i；k++)；}有帮助请点赞有疑问请留言或联系QQ:2659416214...
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