Halcon 学习笔记九：MFC+halcon联合

一、halcon导出cpp文件

首先在halcon中，读取图片，获得图片宽高，打开窗口，显示图片(如果不调用，在c++中无法显示)

read_image (Image, 'C:/Users/xuheding/Desktop/图片/5.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)

然后导出

可以看到a.cpp文件，就是我们刚才导出的文件

action里面就是我们主要的内容

二、新建工程

打开VS2019，选择创建新项目，MFC应用程序，应用程序类型，选择基于对话框
1.然后修改窗体的名字，选择窗体，右击，属性，找到描述文字，修改为“图像采集显示”
2.托一个picture control,用来显示图片
3.托一个Button，描述文字修改为采集显示

三、配置

注意64位和32位的区别，不然是没法配置成功的。

1.首先配置头文件 .h

点击项目-》属性-》c/c++ -》常规 -》附加包含目录
将这两个目录进行添加

2. 配置链接器库目录 lib文件

点击链接器->常规->附加库目录

这一步仅仅是添加了库的目录，现在把想要用的lib文件添加进去

在链接器->输入->附加依赖项中 添加要使用的库文件

3.配置动态链接库 dll

进入C:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\bin\x64-win64
把所有的dll拷贝到当前工程的目录下，当然我们不是所有的都用到，只用到部分dll。

还有一种方法是把C:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\bin\x64-win64加入到环境变量中去

四、测试是否配置成功

在dlg结尾的文件中，添加头文件和命名空间

然后可以测试下能不能用了

添加全局变量

HObject  ho_Image;
HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowHandle;

在按钮点击事件下添加

(注意ReadImage的路径下不能有中文)

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	ReadImage(&ho_Image, //'C:/Users/xuheding/Desktop/image/5.png'
		"C:/Users/xuheding/Desktop/image/5.png");
	
}

点击 生成->重新生成解决方案，若通过即可

五、添加程序

然后把剩下的拷贝过去

在单击显示按钮下面

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	ReadImage(&ho_Image, "C:/Users/xuheding/Desktop/image/5.png");

	GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);
	SetWindowAttr("background_color", "black");
	OpenWindow(0, 0, hv_Width / 2, hv_Height / 2, 0, "visible", "", &hv_WindowHandle);
	HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
	if (HDevWindowStack::IsOpen())
		DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
}

会发现图像显示在想要的窗口外边

因此要添加窗口的句柄上去
点击Picture Control的属性，更换ID

添加句柄

	//创建PictureControl的句柄
	HWND hwndl;
	hwndl = GetDlgItem(IDC_PIC)->m_hWnd;
	LONG lWWindowID = (LONG)hwndl;
	//将句柄0替换成想要的窗体的句柄
	OpenWindow(0, 0, hv_Width / 2, hv_Height / 2, lWWindowID, "visible", "", &hv_WindowHandle);
	//OpenWindow(0, 0, hv_Width / 2, hv_Height / 2, 0, "visible", "", &hv_WindowHandle);

由于图像比较大，而窗口比较小，图像没法显示全

那就只能通过限制打开的窗口大小，为图片控件的大小，那样显示的图片就会占据整个控件

void CMFCApplication1Dlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	ReadImage(&ho_Image, "C:/Users/xuheding/Desktop/image/5.png");

	GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);
	SetWindowAttr("background_color", "black");

	//创建PictureControl的句柄
	HWND hwndl;
	hwndl = GetDlgItem(IDC_PIC)->m_hWnd;
	LONG lWWindowID = (LONG)hwndl;

	//获取PictureControl窗口大小
	CRect rect;
	GetDlgItem(IDC_PIC)->GetWindowRect(&rect);
	m_w[0] = rect.Width();//m_w为HTuple类型，只装一个值，所以取索引0
	m_h[0] = rect.Height();

	//将句柄0替换成想要的窗体的句柄
	OpenWindow(0, 0, m_w, m_h, lWWindowID, "visible", "", &hv_WindowHandle);
	//OpenWindow(0, 0, hv_Width/2, hv_Height/2, 0, "visible", "", &hv_WindowHandle);

	HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);
	if (HDevWindowStack::IsOpen())
		DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());

}

如果今后的例子中出现了图像只显示了部分