PCL安装及配置教程

下载PCL

 

1.       官网链接如下（需要翻墙）: http://unanancyowen.com/en/pcl18/

2.       百度云链接： http://pan.baidu.com/s/1qYmJxRA 密码：qyyg

安装PCL

（安装过程中我会把必要过程截图出来，未做截图说明的，默认即可 ）

在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users

修改安装路径到你想要的位置（默认的是C盘）

安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenNI2文件夹中

 

配置

添加环境变量

D:\PCL 1.8.0\bin

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin

 

下面是详细的配置步骤：

1.     打开VS新建一个控制台程序

2.     在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出属性页窗口。

依次选择 调试-环境 添加如下内容：

path=D:\PCL1.8.0\bin;

依次选择C/C++-预处理器-预处理器定义，添加上

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

 

依次选择VC++目录-包含目录 添加如下内容：

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61

D:\PCL 1.8.0\include\pcl-1.8

依次选择VC++目录-库目录 添加如下图所示内容：

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Lib

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\lib

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\lib

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\lib

D:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\lib

D:\PCL 1.8.0\lib

添加PCLRelease.props和PCLDebug.props文件（在PCL/属性表文件夹中）

 

在属性管理器里点击项目，展开子项。

点击选中开头为Debug的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLDebug.props，添加上。

点击选中开头为Release的子项里右键，点击添加现有属性表，然后找到你下载的文件夹里的PCLRelease.props，添加上。