QT蓝牙库基础

1.目的

使用QT自带的蓝牙功能库进行学习开发，了解蓝牙设备的工作原理和使用流程，目的搭建可以自由控制的蓝牙app，为以后的学习生活做基础。

2.本地设备

采用自己vivo Y53的手机作为实验对象。

使用到的QT蓝牙库的类名：  QBluetoothLocalDevice

我们可以直接到QT软件帮助文档去搜索，如下图所示：

我们可以了解到这个类适用于QT5.2以上版本

主要我们在新建的工程中加上头文件和附加库声明。

#include <lQBluetoothLocalDevice.h>    //本地设备驱动头文件


private：

QBluetoothLocalDevice *localDevice;    //声明变量

在.pro中

QT += bluetooth

为变量声明新的空间：

   localDevice = new QBluetoothLocalDevice();

然后我们就能调用里面的函数：

localDevice->address();  返回此蓝牙设备的MAC地址。

localDevice->hostMode();  返回此本地蓝牙设备的当前主机模式。

localDevice->powerOn(); 将设备返回hostMode()状态后，如果关闭电源，则为设备供电

localDevice->pairingStatus(info.address());返回地址的当前蓝牙配对状态(如果是未配对、配对或已授权。

localDevice->setHostMode(QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff);将此本地蓝牙设备的主机模式设置为关闭模式。

3.搜索设备

用到第二个类：

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent类-----------发现附近的蓝牙设备。

 

#include <QBluetoothDeviceDiscoverAgent.h>    //本地设备驱动头文件


private：

QBluetoothDeviceDiscoverAgent *discoveryAgent;    //声明变量

   discoveryAgent= new QBluetoothLocalDevice();

discoveryAgent->error(); //返回最后一个错误

discoveryAgent->errorString(); //返回对最后一个错误的描述

discoveryAgent->inquiryType(); //返回查询类型

discoveryAgent->isActive(); //如果代理当前正在发现蓝牙设备，则返回true，否则返回false。

discoveryAgent->lowEnergyDiscoveryTimeout(); //返回一个以毫秒为单位的超时，该超时应用于蓝牙低能耗设备搜索。值为-1意味着平台不支持此属性，并且无法调整设备搜索的超时。返回值为0意味着一个永无止境的搜索，必须通过stop()手动停止搜索。

执行函数：

discoveryAgent->start();  //开始搜索设备

discoveryAgent->stop();  //停止搜索设备

信号槽：

connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(findFinish()));  //完成信号发出进行动作

connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));   //当发现info描述的蓝牙设备时发出此信号来进行动作

而canceled()     //当设备发现被stop()调用中止时发出此信号。

同样我们也可以使用error（）来根据不同的错误类型进行不同的操作。

 

4.蓝牙服务器代理

QBluetoothSocket：

操作同上：

  socket->abort（）；//终止当前连接并重置套接字。与disconnectFromService()不同，这个函数立即关闭套接字，丢弃写缓冲区中的任何挂起的数据。

socket->disconnectFromService（）；//试图关闭套接字。如果有等待写入的挂起数据，QBluetoothSocket将进入ClosingState并等待所有数据被写入。最后，它将进入UnconnectedState并发出disconnected()信号。

socket->localAddress（）；//返回本地设备的地址。

socket->localName（）；//返回本地设备的名称。

socket->localPort（）；//如果可用，返回本地套接字的端口号，否则返回0。虽然有些平台可能有所不同，但套接字通常必须连接，以确保返回有效的端口号。

socket->setSocketDescriptor（）；//将套接字设置为使用socketDescriptor和socketType类型，socketType处于状态、socketState和模式、openMode。

socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);

    connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readBluetoothDataEvent()));  //每当有新数据可从设备当前的读取通道读取时，就会发出此信号一次。它只在新数据可用时才会再次发出，例如当网络数据的新负载到达您的网络套接字时，或者当一个新的数据块被添加到您的设备时。

    connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(bluetoothConnectedEvent()));//此信号在建立连接时发出。

    connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(bluetoothDisconnectedEvent()));//当套接字断开时发出此信号。

5.搜索连接蓝牙设备

显示可用的蓝牙：

/* 在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备 */
void Widget::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
    //%1为蓝牙设备的地址，%2为蓝牙设备的名字
    QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);

    if (items.empty()) {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
        QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
       
 /* 蓝牙状态pairingStatus，Pairing枚举类型 0:Unpaired没配对 1:Paired配对但没授权 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
        if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
            item->setTextColor(QColor(Qt::green));
        else
            item->setTextColor(QColor(Qt::black));
       
 //输出显示
        ui->listWidget->addItem(item);    
    }
}

双击屏幕产生信号：

/* 蓝牙连接 */
void Widget::connectBLE(QListWidgetItem *item)
{
    QString text = item->text();
    int index = text.indexOf(' ');//到空格之前的字节大小
    if (index == -1)
        return;
    QBluetoothAddress address(text.left(index));//返回一个子字符串，该子字符串包含字符串最左边的n个字符。
    QString name(text.mid(index + 1));//返回一个字符串，该字符串包含从指定的位置索引开始的n个字符。右边
    QMessageBox::information(this,tr("Info"),tr("The device is connecting..."));//弹出提示框
    socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);//建立连接
}