CMOS图像传感器——黑电平校正

        黑电平（black level ），也称作Optical Black，很多人也称呼为OB，指的是光学暗区，即黑色数据的最低电平值，指在经过一定校准的显示装置上，没有一行光亮输出的视频信号电平，通常指图像数据为0时对应的sensor信号电平值。

        在CMOS图像传感器对图像进行处理的过程中，黑电平是客观存在于图像的信号中的，由于传感器中四个颜色通道的物理结构和生产工艺存在不同，传感器在感光时因积分时间的影响和滤色镜的不同，传感器会导致在四个颜色通道内产生的黑电平不一致。并且即使传感器不感光，传感器内的黑电平也会因为四个颜色通道内的不同而产生差异。此外，传感器中同一个颜色通道内的黑电平也会随着温度、工作电压以及积分时间等因素的变化而变化，因此，CMOS 传感器中图像的四个颜色通道的黑电平往往会产生偏差，导致输出图像的颜色表现范围、饱和度产生变化。为此，通常需要对黑电平进行调整。

一、成因

黑电平的成因主要有以下两个：

1、人为增加

        CMOS传感器采集的信息经过一系列转换生成原始RAW格式数据。简单流程为：信号传递流程：AS（analog signal）→AD（模/数转换）→DS（digital signal）→ISP。 AD一般都有一个灵敏度，信号必须大于一个阈值才能够进行转换， 可能无法将电压值很小的一部分转换出来，因此，sensor厂家一般会在AD的输入之前加上一个固定的偏移量，，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节，由于对于图像来说，我们的关注度更倾向于暗部区域，而且ISP后面会有