Python · 计算机视觉 探险之旅

第一章节   概念基础        

一、入门

        1. 计算机视觉 · 定义
                按照一定的算法，让计算机获得类似于人类视觉的能力；
                不仅仅“视”（看到），更重要的是实现“觉”（信息分析）

        2. Marr 的视觉计算理论
                计算机视觉工程的先驱者

        3. 三个阶段
                A. ， 将输入的原始图像进行处理，抽取图像中诸如角点、边缘、纹理、线条、边界等基本特征，这些特征的集合称为基元图(primitive sketch)；
                B.  在以观测者为中心的坐标系中，由输入图像和基元图恢复场景可见部分的深度、法线方向、轮廓等，这些信息的包含了深度信息，但不是真正的物体三维表示，因此，称为二维半图(2.5 dimensional sketch)
                C. 在以物体为中心的坐标系中，由输入图像、基元图、二维半图来恢复、表示和识别三维物体（综合运用，进入三维时代）

二、图像基础

        1. 模拟图像
                由实际图像“拍摄”出来的【像素图】，是对实际图像的模拟
                此过程也可称为离散化

        2. 计算机图像
                原点方向或产生变化

        3. 三原色
                红绿蓝RBG（Matplotlib库导入顺序，而OpenCV库恰好反过来）

        4. 像素邻域

        5. 像素距离
                

        6. 部署Python环境，配置CV2和Matplotliv库
《关于我摸鱼一天后搞定PyCharm这件事》Python环境配置_影月丶暮风的博客-CSDN博客

        7. 常见图像保存方式
                float64  uint8   是两种常见的方式，二者之间可以相互转化
                float范围在0~1   uint在0~255

OpenCV 图像导入测试

"""
显示图像（OpenCV）
"""
import cv2

# CV2是 BGR读入，显示也是BGR
# matplotlib是RBG显示，使用要记得反相
t1 = cv2.imread("HF.jpg", 1)  # 读入图片（按照BGR格式）
# 处理形式写0是【灰度读取】，不写或写1 为【彩色读取】（图像地址不可是中文）
# cv2.namedWindow("Image_Test")  # 创建窗口
cv2.imshow("Image_Test", t1)  # 显示图像

if cv2.waitKey() == 27:  # 等待摁下 esc键后销毁窗口
    cv2.destroyAllWindows()

Matplotlab  与 CV2 的互动

"""
显示图像（matplotlib）
"""
# 导入模块
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取图像
T1 = cv2.imread("HF.jpg")

# 直接使用 Matplotlib 显示图像 （显示异常）  cv导入为BGR顺序
plt.imshow(T1)  # matplotlib是 RGB顺序
plt.show()

# 将颜色通道从 BGR 转换为 RGB
# T1 = T1[:, :, ::-1] # 方法一
T1 = cv2.cvtColor(T1, cv2.COLOR_BGR2RGB)  # 方法二

# 使用 Matplotlib 显示图像
plt.imshow(T1)
plt.show()

        8.  关于滤波核：越大越能去除噪点，但是会牺牲清晰度；越小越清晰，但是无法消除噪点
        所以太大太小都不是好的，应该适中；另外，滤波核喜欢取得奇数个数的像素点.
 

第二章节   图像边缘与角点检测

一、图像文件结构
        1.  位图
                        由像素构成，分为8 16 24bit三种位型，分别为256色 65536色 2^24色
                来表示一个像素点，越高位数能表示的色彩也就越丰富，相应地会更占内存

                A. BMP文件由文件头、位图信息头、颜色信息和图像数据四部分组成
                        文件头主要包含文件的大小、文件类型、图像数据偏离文件头的长度等信息；
                        位图信息头包含图象的尺寸信息、图像用几个比特数值来表示一个像素、图像是否
                                压缩、图像所用的颜色数等信息
                        颜色信息包含图像所用到的颜色表，显示图像时需用到这个颜色表来生成调色板，
                                但如果图像为真彩色呢？
                        图像数据表示图像的相应的像素值。

                B.   图像的像素值在文件中的存放顺序为从左到右，从下到上
                C.   文件存储图像的每一行像素值时，如果存储该行像素值所占的字节数为4 的倍数
                                则正常存储，否则，需要在后端补0 ，凑足4的倍数

                D.  JPGE和GIF 都是 有损压缩
                                jpge常见三种：标准型，渐进型，JPGE2000
                     （从上到下加载显示，从模糊到清晰显示，更好的压缩避免异常显示）

这是我老婆！

                                                                                                                                                           
        2.  图像预处理
                A.  模糊化
                用于消除噪声（白点）;   常见三种方法：均值滤波、中值滤波、高斯滤波
                本质上都是取得一定区域的像素块，合成一个新的像素块来代替一块