qq_21906615的博客

将A星算法和D星算法结合，实现到了途径最短规划功能，代码测试通过。输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。导航中异常也可以知道最新路径。在QT5上写的代码，可以直接编译。

A星算法的代码，A*算法，节省内存的方式实现，输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。代码实现算法。个人习惯使用QT5，在QT5上写的代码，可以直接编译

参考网页上的历程，完善了软件功能，实现了最小外接矩形求解。在QT上测试通过，输入随意的不等数量的点，运行算法，获取最小矩形的边的所有参数。

详细介绍了旋转矩阵四元素法和光束法平差模型。结论：将改正数和规定的限差相比较，若小于限差则迭代完成，否则用未知数的新值又作为近似值继续迭代，直至满足条件

在网上找的卷积代码例程，在QT平台做了测试，测试通过。此处为一维卷积，维模拟信号采集处理做准备用的。

直线拟合算法的代码，输入线段数据数组通过最小二乘法算法计算，算法源代码没有调用库，输出了直线的a，b系数以及r^2。个人习惯使用QT5，在QT5上写的代码，可以直接编译。

A星算法的代码，A*算法，输入地图数组通过算法计算，输出了最短线路列表。代码实现算法。个人习惯使用QT5，在QT5上写的代码，可以直接编译