【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具associate.py参数用法原理解读】
这个是两张图片的时间戳相差的间隔要小于大等于这个值,才可以认为两张图片是匹配的,是同一时间的彩色图和深度图。含义就是两个文件的时间戳不能相差太多,没有绝对的统一时刻,所以求的是附近的时间。代表了两个图片在生成的时候就有的时间偏移 这里是0.0 意思就是两者是同时产生的。,是为了增加程序的泛化能力,左后的列表[]每一个元素都是元组。是选项的默认值,可以是布尔类型,也可以是多个值。也是选项的默认值,这种是设置的了具体的一个数值。的时候输出的关于这个参数的解释,详细见上图。每一行的第一个字符串就变成的了字典的。
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