vscode 添加 ros头文件

小秋slam入门实战

已于 2023-12-26 15:00:38 修改

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签： vscode

于 2023-07-13 16:24:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/131705493

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本文介绍了如何在vscode中解决ROS头文件报错并添加智能提示的问题。通过CTRL+P输入ext install ms-iot.vscode-ros安装ROS插件，然后修改c_cpp_properties.json文件，设置正确的include路径，从而消除错误提示并启用智能补全功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

解决 vscode不能支持ROS相关头文件和没有智能提示问题

vscode 编写pakage源文件代码，#include<ros/ros.h>等头文件时报错，无法运行智能提示

1.vscode中CTRL+P

2.键入ext install ms-iot.vscode-ros 按回车，等待下载ros插件

3.修改c_cpp_properties.json文件

鼠标点到报错的#include<ros/ros.h>，点击旁边会出现的灯泡，点击编辑 “include path”设置，进入c_cpp_properties.json选项，vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹，同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件选择自己的工作目录，点击.json文件进行修改

删除c_cpp_properties.json文件中的内容，用如下代码替换：（第九行如果是noetic版记得改成noetic）
{

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vscode引用ROS相关头文件报错

weixin_43912304的博客

03-08

1464

鼠标点到报错的#include，点击旁边会出现的灯泡，点击编辑 “include path”设置，进入c_cpp_properties.json选项，vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹，同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件。键入ext install ms-iot.vscode-ros。按回车，等待下载完毕。首先在vscode扩展栏安装。vscode中CTRL+P。

VScode开发ROS 解决ros找不到头文件等问题

Csdn__CL的博客

12-07

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vscode 安装问题有时间再详细讲解本篇博客目的：工欲成其事，必先利其器。使用21世纪的IDE 难道不好？非要使用蹩脚的命令行？ ^ ^ 本博客的基础是：已经使用catkin_make完成了代码的编译如果还未完成上述最基础的ros工作空间编译，请学习完之后再看吧。毕竟，vim 和linux的一些习惯还是要磨一磨性子... 1.catkin_make 问题配置完成后可以直接使用vscode编译 vscode中： Terminal->Configure default bui.

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ROS学习（三）——头文件的引用

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2301_77280562的博客

08-06

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当然，此处的include是一个相对路径，指的是当前功能包test_pkg下的include。如何通过catkin_create_pkg命令来创建功能包前面已经讲过，这里要注意的是我们创建my_pkg的目的是要引用test_pkg中的自定义头文件，因此这里创建my_pkg的时候要对test_pkg进行依赖。在路径：~/ros_workspace/src/test_pkg/include/test_pkg下创建test_pkg.h。源文件包含：在您的ROS程序中，您需要添加新依赖包的头文件引用。

ros路径 vscode_解决VS Code下找不到ROS头文件和无法自动补全的问题

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01-30

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环境Ubuntu 18.04VS Code 插件： C/C++ROS Melodicgcc, clang(可选)工作目录项目myproject文件夹位于~/catkin_ws/src/myproject，关于ROS catkin_ws工作空间的创建可以参考这里.步骤1. 构建并导出编译命令确保当前.cpp源文件已被添加到项目文件夹下的CMakeLists.txt中，例如:add_executab...

vscode配置ros环境（.vscode文件，c++插件离线下载包）

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vscode配置ros环境，vscode右下角总是显示下载c++依赖，而ros插件是依赖于c++插件的，所以如果c++插件不下载完全是无法正常运行的。压缩包里包含了c++插件的离线下载包，并且附带vscode配置ros环境的详细教程包括完整的.vscode文件夹，编译命令，调试文件等等

VsCode找不到ROS头文件以及无法自动补全

weixin_43738967的博客

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已成功解决，特此记录。

使用vscode编写roscpp没有代码提示且导入头文件爆红，提示error: ros/ros.h: No such file or directory，但是能cpp能编译成功

kasing116的博客

08-12

1232

如果你的版本是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,如果你的版本是humble,则添加/opt/ros/humble/include/**。将鼠标悬停在爆红处，出现“快速修复”，此时点击编辑"includePath"设置。

使用compile_commands.json配置includePath环境，解决ros开发时vscode中引入头文件处有波浪线的问题

怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜

05-30

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通过编辑时生成的 compile_commands.json 文件自动完成对 vscode 中头文件路径的配置，实现 vscode 中的代码的自动跳转。完成头文件路径配置后，可以避免代码头部导入头文件部分出现波浪线，警告说无法正确找到头文件。

VSCode 配置自动生成头文件

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相信大家对C、C++都头文件都不陌生，都会发现每个头文件都会包括下面的这些格式，要是需要自己创建多个头文件，每个都需要修改名字就很麻烦。这时候我们就可以通过配置全局用户代码片段（snippets）来解决这个问题。

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文章目录1.头文件2.源文件3.可执行文件4.配置文件(重要）参考需求:设计头文件与源文件，在可执行文件中包含头文件。注意这里的可执行文件可以就认为是main.cpp，而其他的源文件就是其他class.cpp 流程: 编写头文件；编写源文件；编写可执行文件；编辑配置文件并执行。 1.头文件 头文件设置于 3.2.1 类似，在功能包下的 include/功能包名目录下新建头文件: haha.h，示例内容如下: #ifndef _HAHA_H #define _HAHA_H namespace

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https://blog.csdn.net/qq_40728599/article/details/105578784 参考https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-iot.vscode-ros https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422

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vscode配置文件配置C++头文件

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在工程上，我们肯定会封装自定义的一些头文件和源文件，然后我们会在执行文件中调用这些封装的头文件，因此，我们在使用vscode时，需要进行一些设置，才能实现这样的需求。（1）先新建三个文件夹，分别是include（存放头文件），execute（存放源文件），code_exe(程序执行的小窗口，后续会将如何修改他保存的路径。文件，在program上也输入可执行文件exe的路径，这样在程序执行时才会打开该文件，如果没修改的话，可能会报错没找到该文件。下也有相同的字段，需要你修改。文件，这里也需要添加路径，在。

怎么在vscode自己编写头文件

05-22

在 VS Code 中编写头文件可以按照以下步骤进行： 1. 创建一个新的文件夹，用于存放你的项目文件。 2. 在该文件夹下创建一个新的 `.h` 文件，例如 `myheader.h`。 3. 在 `myheader.h` 文件中编写你需要的头文件内容，例如： ```c++ #ifndef MYHEADER_H #define MYHEADER_H #include <iostream> #include <string> using namespace std; void printHello(); #endif ``` 4. 在你的源代码文件中引入该头文件，例如： ```c++ #include "myheader.h" int main() { printHello(); return 0; } ``` 5. 编译并运行你的源代码文件，例如： ```bash g++ main.cpp -o main ./main ``` 这样就可以在 VS Code 中编写头文件了。当然，在实际开发中，可能会涉及到更加复杂的头文件包含关系，需要更加细致的管理。