typedef std::shared_ptr Ptr;

typedef shared_ptr<Camera> Ptr;

typedef:是定义了一种类型的新别名,

shared_ptr:
C++11 shared_ptr(智能指针)详解

把智能指针定义成camera的指针类型,因此以后传递参数时使用Camera::Ptr类型既可。

定义:typedef std::shared_ptr Ptr;

使用:Frame::Ptr Frame::CreateFrame(){}

定义新类型
然后新类型作为函数的是返回值类型

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