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转载 世界坐标系->相机坐标系->图像(成像平面)坐标系->像素坐标系
https://blog.csdn.net/qq_28448117/article/details/79526431 参考博客1参考博客2世界 ——> 相机 (外参:R,T ) [Xc,Yc,Zc]T表示相机坐标,[Xw,Yw,Zw,1]T表示归物体所在的世界坐标。R表示旋转矩阵,T表示平移矩阵。相机 ——> 图像 (内参:f)从相机坐标系到图像坐标系,...
2018-11-13 17:10:45 848
转载 bounding box regression
原文:https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/51036677Girshick, Ross. “Fast r-cnn.” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015.继2014年的RCNN之后,Ross Girshic...
2018-07-26 17:37:31 190
空空如也
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