多目标跟踪算法评价指标

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转自:https://blog.csdn.net/yunduwu0010/article/details/53082883

标准CLEAR-MOT测量,包括:

  • Multi-Object Tracking Accuracy(MOTA)
  • Multi-ObjectTracking Precision (MOTP)这两个评价标准。

此外,额外引入了若干指标来进行评价:↑:表示得分越高越好,反之亦然。

  • Recall(↑):正确匹配的检测目标数/ground truth给出的目标数
  • Precision(↑):正确匹配的检测目标数/检测出的目标数
  • MT(↑):目标的大部分被跟踪到的轨迹占比(大于百分之八十)
  • ML(↓):目标的大部分跟丢的轨迹占比(小于百分之二十)
  • PT(↓):目标部分跟踪到的轨迹占比(1 - MT – ML)
  • FM(↓):真实轨迹被打断的次数
  • IDS(↓):一条跟踪轨迹改变目标标号的次数
  • MOTA(↑):结合了丢失目标,虚警率,标号转换之后的准确性
  • MOTP(↑)::所有跟踪目标的平均边框重叠率

比如上面这是deepsort算法的表,可以看到几个评价标准、

多目标跟踪经典测试集及其特点:

  • PETS09-S2L1:该视频主要挑战在于目标移动在高速非线性模式下,目标遮挡频繁。
  • PETS09-S2L2:存在严重遮挡。
  • TUD-Stadtmitte:视角低,相互遮挡严重,出现完全遮挡
  • ParkingLot:相互遮挡比TUD还要严重
  • TownCenter:16个人形随时可见导致了频繁遮挡,由于静态背景中存在沙滩导致部分目标不能被检测出。
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