Velodyne VLP-32C在ROS下数据获取
雷达连接以及rviz显示点云过程1、修改ip和雷达一个网络(雷达默认ip为:192.168.1.201)sudo ifconfig eth0 192.168.1.772、运行launch文件并显示点云roslaunch velodyne_pointcloud VLP-32C_points.launch3、运行rviz(3D可视化工具)rosrun rviz rviz -f velod...
原创
2019-03-07 16:09:26 ·
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