1.2.5 测试 ROS

最新推荐文章于 2024-05-30 11:05:52 发布
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分类专栏： ROS入门-理论与实践 文章标签： 机器学习 ROS入门 ROS学习 ROS
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ROS入门学习 1.2.5 测试 ROS

《ROS入门教程-理论与实践》视频镇楼

ROS 内置了一些小程序，可以通过运行这些小程序以检测 ROS 环境是否可以正常运行

  1. 首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)
  2. 命令行1键入:roscore
  3. 命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)
  4. 命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)

最终结果如下所示:

注意：光标必须聚焦在键盘控制窗口，否则无法控制乌龟运动。
在这里插入图片描述

1.2.6 资料:其他ROS版本安装
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