UART协议与其基于控制器的裸板驱动（非常简单）

uart协议：
1、平时数据处于“空闲”状态（1状态）。
2、当要发送数据时，UART改变TxD数据线的状态（变为0状态）并维持1位的时间，这样接收方检测到   开始位之后，再等待1.5位的时间就开始一位一位地检测数据线 的状态得到所传输的数据。
3、UART一帧中可以有5 6 7 或8位的收据，发送方一位一位的改变数据线的状态将他们发送出去，首先发送最低位。
4、如果使用校验功能，UART在发送完数据位后，还要发送1个校验位。有两种校验方法：奇校验、偶   校验——数据位连同校验位中，“1”的数据等于奇数或偶数。
5、最后，发送停止位，数据线恢复到“空闲”状态（1状态）。停止位的长度有3种：1位、1.5位、2位。


S3C2410/S3C2440 UART 的使用
          在使用UART之前，需要设置波特率、传输格式（有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶 校验、有多少个停止位、是否是有流量控制）； 对于S3C2410/S3c2440,还要选择所涉及管脚为UART功能、选择UART通道的工作模式位为中断模式或DMA 模式。设置好之后，往某个寄存器写入数据即可发送，读取某个寄存器就可得到接收到的数据。可以 通过查询状态寄存器或设置中断来获知数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据。
 
 S3C2410/S3C2440 UART使用的寄存器的功能。
 1、将所涉及的引脚设为UART功能。PGHCON寄存器
 2、UBRDIVn寄存器（UART BAUD RATE DIVISOR):设置波特率 ,要根据给定的波特率和所选择的时钟源的    频率来计算UBRDIVn寄存器的值。计算的结果不一定是整数。误差范围内即可。
UBRDIVn = (int)(UART clock /(baud rate * 16))-1
 3、ULCONn寄存器（UART LINECONTROL）：设置传输格式，数据位宽度，停止位宽度，校验模式，红外模式。
 4、UCONn寄存器（UART CONTROL）
UCONn寄存器用于选择UART时钟源、设置UART中断方式等。
 5、UFCONn寄存器（UART FIFO CONTROL）、UFSTATn寄存器（UART FIFO STATUS）
UFCONn寄存器用于设置是否使用FIFO，设置个FIFO的触发阈值，即发送FIFO中有多少个数据时产生中断、结    束FIFO中有多少个数据时产生中断，并可以通过设置UFCONn寄存器来复位各个FIFO。
不使用FIFO时，FIFO深度为1。
读取UFSTATn寄存器可以知道各个FIFO是否已经满、其中有多少个数据。
6、UMCONn寄存器（UART MODEM CONTROL）、UMSTATn寄存器（UART MODEM STATUS）
这两类寄存器用于流量控制。
7、UTSTATn寄存器（UART TX/RX STATUS)
UTRSTATn寄存器用来表明数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据。
8、UERSTATn寄存器（UART ERROR STATUS）
用来表示各种错误是否发生。
9、UTXHn寄存器（UART TRANSMIT BUFFER REGISTER）
CPU将数据写入这个寄存器，UART即会将它保存到缓冲区中，并自动发送出去。
10、URXHn寄存器（UART RECEIVE UBFFER REGISTER）
当UART接收到数据时，CPU读取这个寄存器，即可获得数据。
    
UART 使用实例：
head.S文件中把系统时钟，SDRAM等其他硬件部分设置好之后，调用main()函数。

main.c:

#include "serial.h"

int main()
{
    unsigned char c;
    uart0_init();   // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)

    while(1)
    {
        // 从串口接收数据后，判断其是否数字或子母，若是则加1后输出
        c = getc();
        if (isDigit(c) || isLetter(c))
            putc(c+1);
    }

    return 0;
}

main()函数中调用的那些与串口相关的函数 uart0_inti(),getc(),putc(),isDigit(),isLetter()函数都在serial.c文件中定义。
serial.c:

#include "s3c24xx.h"
#include "serial.h"

#define TXD0READY   (1<<2)
#define RXD0READY   (1)

#define PCLK            50000000    // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK        PCLK        //  UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE  115200      // 波特率
#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

/*
 * 初始化UART0
 * 115200,8N1,无流控
 */
void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;    // GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0
    GPHUP   = 0x0c;     // GPH2,GPH3内部上拉

    ULCON0  = 0x03;     // 8N1(8个数据位，无较验，1个停止位)
    UCON0   = 0x05;     // 查询方式，UART时钟源为PCLK
    UFCON0  = 0x00;     // 不使用FIFO
    UMCON0  = 0x00;     // 不使用流控
    UBRDIV0 = UART_BRD; // 波特率为115200
}

/*
 * 发送一个字符
 */
void putc(unsigned char c)
{
    /* 等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去 */
    while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
    
    /* 向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去 */
    UTXH0 = c;
}

/*
 * 接收字符
 */
unsigned char getc(void)
{
    /* 等待，直到接收缓冲区中的有数据 */
    while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));
    
    /* 直接读取URXH0寄存器，即可获得接收到的数据 */
    return URXH0;
}

/*
 * 判断一个字符是否数字
 */
int isDigit(unsigned char c)
{
    if (c >= '0' && c <= '9')
        return 1;
    else
        return 0;       
}

/*
 * 判断一个字符是否英文字母
 */
int isLetter(unsigned char c)
{
    if (c >= 'a' && c <= 'z')
        return 1;
    else if (c >= 'A' && c <= 'Z')
        return 1;       
    else
        return 0;
}