移植linux-3.4.2内核到JZ2440

    移植之前，首先了解一下相关的一些理论知识。
    linux内核Makefile文件分类：

   1、顶层Makefile：他是所有Makefile文件的核心，从总体上控制着内核的编译、连接。

   2、.config文件： 配置文件，它在配置内核时生成。所有Makefile文件（包括顶层目录及各级子目录）都是根据.config来决定使用那些文件。

   3、arch/$(ARCH)/Makefile:对应体系结构的Makefile，它用来决定哪些体系结构相关的文件参与内核的生成，并提供一些规则来生成特定格式的内核映像。     

   4、scripts/Makefile.*： Makefile共用的通用规则，脚本等。      

   5、kbuild Makefile：各级子目录下的Makefile,它们相对简单，被上一层Makefile调用来编译当前目录下的文件。 

    根据make的时候最后输出的信息得到其链接脚本，arm/arm/kernel/vmlinux.lds，源码中没vmlinux.lds文件，能找到一个vmlinux.lds.S。内核编译过后可以找到vmlinux.lds文件(vmliunx.lds 由编译时候根据vmlinux.lds.S生成）总之，linux内核的第一个文件：arch/arm/kernel/head.S，链接脚本：arch/arm/kernel/vmlinux.lds。
    make的时候，最后输出的链接信息很有用，它说明了内核最后由那些.o生成，和这些.o的顺序。这些.o具体的代码段，数据段等，则由链接脚本决定。
    thekernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_parmas)函数会把这3个参数存在r0,r1,r2中。r5 = __arch_info_begin,     r6 = __arch_info_end(链接脚本中决定的地址)。
    machine_desc结构体含机器Id成员，params参数（一系列的tag结构体）等。这个结构体的段属性被强制为.arch.info.init，指定其链接位置。一个machine_decs结构体支持一种单板。编译内核的时候会构造一系列的machine_desc结构体以支持各种单板，内核启动的时候取出一系列的machine_desc结构与uboot保存在r0,r1,r2（主要比较机器ID）中的值进行比较。

内核启动：
1、判断是否支持这个CPU（处理器）
2、判断是否支持这个单板（机器ID）
3、创建页表
4、使能mmu
5、跳到：start_kernel(内核的第一个C函数)。 

    start_kernel调用setup_arch(char **cmdline_p)处理uboot传来的启动参数，把一个个tag取出来分析启动参数，即uboot中bootargs对应的启动参数，若Uboot没有传进来的话，内核会使用默认的命令行启动参数。还有setup_command_line(command_line)函数处理命令行参数。

内核启动调用过程：

arch/arm/kernel/head.S：
.....
start_kernel
setup_arch() //解析uboot传入的启动参数。
setup_command_line()    //解析uboot传入的命令行参数。
parse_early_param //这些东西分析处理启动参数，命令参数。__setup("root=",root_dev_setup)构造的
do_early_param //结构体有名字和函数指针，段属性是 .init.setup
从__setup_start 到 __setup_end,调用 early函数。
unknown_bootoption
obsolete_checksetup
从__setup_start 到 __setup_end,调用非early 函数。
rset_init()
kernel_thread(kernel_init,NULL,CLONE_FS|CLONE_SIGHAND)
kernel_init()
prepare_namespace()
mount_root() //挂接根文件系统，挂接到各个根文件系统，由uboot传来的
//bootargs参数指定：root=dev/mtdblock3
init_post()

//执行应用程序。

    uboot对nand设置的分区，不会传给内核，不会影响内核对nand的从新分区，但为方便使用，uboot的分区设置应与内核保持一致。

    内核的分区的设置是在arch/arm/plat-sec24xx/common-smdk.c中，                                                                           设置 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]数组，数组元素格式为：

        [0] = {
.name = "Boot Agent",
.size = SZ_16K,
.offset = 0,

},

内核如何启动第一个程序：
    首先打开/dev/console，sys_dup(0)两次，对应标准输入，输出，错误。console：终端，这里是串口0。
    然后 if(execute_command) //uboot传给内核的命令行参数：init=/linuxrc
         调用run_init_process(execute_command)执行这个命令，实际是第一个应用程序，run_init_process()函数成功后可能在里面循环不返回。退出的话执行下一个run_init_process()命令。
    run_init_process()的参数来自uboot传来的命令行参数 init=xxx,或者内核的/sbin/init,或etc/init或/bin/init 或/bin/sh。
  
      如果由于root分区没有保存实际的文件系统映像，会导致执行第一个应用程序不成功，输出像下面这些错误信息：
  unable to open an initial console.
  failed to execute /linuxrc. //uboot传来的init=xxx

  panic No init found. try pass init= option to kernel. 

    若已经分区，即使没有文件系统，也可以mount成功。

下面是移植的实验过程：

1.修改Makefile：
ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

2.使用默认配置：                                                                                                                                                     make s3c2410_defconfig     //生成.config文件

3.编译：
make uImage

uboot传递机器ID给内核的方式：

    1、uboot使用默认机器ID：
         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410 //193
    可在 uboot-2012.04.01/board/Samsung/smdk2440目录下 smdk2410.c：board_init()函数里
    设置gd->bd->bi_arch_number 默认值。
    2、uboot命令行下设置机器ID：
    如果uboot命令行下设置了机器ID，则uboot-2012.04.01/arch/arm/lib目录下 bootm.c里： s= getenv("machid");这句执行成功，则使用设置的机器ID，否则使用默认机器id gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410。
    可在Mach-types.h中查看支持的机器ID

4、启动uboot，在uboot命令行下设置传递给内核的机器ID，和其他启动参数：

set machid 16a // smdk2440 mach-smdk2440.c
或
set machid 7CF // mini2440 mach-mini2440.c
设置 uboot 启动参数的波特率：

set bootargs console=ttySAC0,115200

5、更新内核启动：

    a、如果 set machid 16a ，除了设置 uboot 启动参数的波特率以外还要修改外部晶振频率，
    在内核源码文件linux3.4.2\arch\arm\mach-s3c24xx\mach-smdk2440.c中 修改默认外部晶振，改为 12MHz
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(120000000);//外部晶振设为12000000，原值：16934400
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}

    更新内核：
    make s3c410_defconfig //编译出的内核支持多种单板。
    重新编译：make uImage

   b、若使用 set machid 7cf,则只需uboot 设置波特率为115200，mach-mini2440.c里的晶振默认是12000000，不用修改。
    更新：
   make mini2440_defconfig //编译出的内核只支持2440单板

   make uImage

进一步修改，裁剪内核：

1、修改分区：                                                                                                                                                                  修改linux-3.4.2/arch/arm/mach-s3c24xx/common-smdk.c (不同版本，可能是arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c)中的struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]数组。现在要把新内核对 NAND FLASH 的分区跟 uboot 划分一致（uboot 对分区的划分不会传进内核）。改为：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "bootloader",
.size = SZ_256K,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "params",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND, //偏移值，紧接着上一个分区
.size = SZ_128k,
},
[2] = {
.name = "kernel",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = SZ_2M,
},
[3] = {
.name = "root",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_sIZ_FULL, //表示剩下的所有
}
};

    .config文件里说明了内核支持的文件系统，在这文件里面找不到对yaffs的支持。这个内核也不支持之前用老的内核制作的jffs2文件系统，能挂载之前的jffs2，但找不到 init 文件。

    用这个新内核制作jffs2根文件系统(我就不制作了，下面配置内核支持yaffs文件系统)。

2、配置内核，使支持 eabi 接口：
    编译器编译的应用程序是 eabi 接口，内核也需要支持 eabi 接口才行。
    重新配置内核支持 EABI:
    搜索 EABI：
    [*] Use the ARM EABI to compile the kernel

    重新 make uImage_eabi

3、支持、移植yaffs文件系统：
下载yaffs 源码：
git clone git://www.alwph1.co.uk/yaffs2
打补丁：
cd yaffs-dir // 进入yaffs目录
./patch-ker.sh c m linux-tree  比如 ./patch-ker.sh c m /work/system/linux-3.4.2 // 打补丁
配置内核支持yaffs
mak menuconfig
 <*> yaffs2 file systme support
编译：make uImage
出现一大堆错误，都是函数名的问题，改一下就可以了（添加下划线）。如：新的内核没有实现d_alloc_root函数，却使用的是d_make_root,把d_alloc_root改为d_make_root。直至最后make uImage 成功。

4、mkyaffs2image工具制作：
将 Development_util_ok 上传到 ubuntu，进入 Development_util_ok\yaffs2\utils 目录：
编译
make
生成 mkyaffs2image 工具：
将 mkyaffs2image 复制到/usr/local/bin 目录里：
sudo cp mkyaffs2imag /usr/local/bin
添加可执行权限：
sudo chmod +x /usr/local/bin/mkyaffs2imag

5、制作一个 yaffs2 文件映像：
mkyaffs2image fs_mini_mdev_new fs_mini_mdev_new.yaffs2

其中：fs_mini_mdev_new是制作的根文件系统

6、修改uboot：
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) 
改为
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) 

修改后重新制作uboot，启动。记得修改启动参数：把rootfstype=jffs2去掉

内核裁剪：make menuconfig
1、单板仅保留：
[*] MINI2440 development board
[*] SMDK2440
[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
文件系统可去掉：
<> Second extended fs support
<> Ext3 journalling file system support

2、继续去掉下面这些：
[] Keyboards --->
[] Mice --->
[] Provide legacy /dev/psaux device
[] ISO 9660 CDROM file system support
[] Compressed ROM file system support (cramfs)
[] Include support for ZLIB compressed file system
[] ROM file system support

CONFIG_S3C2440_XTAL_16824400
CONFIG_TOUCHSCREEN_USB
CONFIG_SSB_POSSIBLE
CONFIG_BCMA)_POSSIBLE
CONFIG_SND_USB
CONFIG_USB_LIBUSUAL
CONFIG_LEDS_TRIGGERS

<>Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver
<>usb sound devices --->
[] The shared table of common (or usual) storage devices

如果实在剪裁不到 2M 以下，就需要修改 NAND FLASH 分区，将分区放大一点。

3、制作补丁和新内核。（制作纯净内核的补丁，要把刚配置好的.config文件保留下来）
首先 cp .config config_ok
diff 生成补丁，
patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch
cp config_ok .config //确保纯净配置
make uImage

4、更新内核，启动，输出信息：
Image Name:   Linux-3.4.2
Created:      Tue Jan 16 04:23:59 2018
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    2085048 Bytes = 2036.18 kB = 1.99 MB
Load Address: 0x30008000
Entry Point:  0x30008000
Image arch/arm/boot/uImage is ready