C语言调用C++类中函数，C语言C++混合编译

1、引言

由于嵌入式开发中都是用C语言写的，但是很多开源代码都会C++的，因此为了能够方便快速的直接调用，最近就在研究如何能在C语言中调用C++代码。

2、具体步骤

这是在Ubuntu中的最终程序结果

需要的文件有box.cpp box.h main.c Makefile

其中box.cpp代码为：

#include "box.h"

#include<stdio.h>
// 混合编译就得把所有的东西都换掉，变成全部的纯C语言 但是可以用C++ 中的类操作。
//成员函数定义


double Box::getVolume(void)
{
    return length * breadth * height;
}

void Box::setLength( double len )
{
    length = len;
}

void Box::setBreadth( double bre )
{
    breadth = bre;
}

void Box::setHeight( double hei )
{
    height = hei;
}

//对外的程序接口
void output(void)
{
	Box Box1;
	double volume = 0.0;
	Box1.setLength(6.0); 
	Box1.setBreadth(7.0); 
	Box1.setHeight(5.0);
	volume = Box1.getVolume();
	printf("Box1 的体积：%f \n", volume);
}

box.h的代码为

#ifndef __BOX_H__  //防止被重复包含
#define __BOX_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

class Box
{
   public:
      double length;         // 长度
      double breadth;        // 宽度
      double height;         // 高度

      // 成员函数声明
      double getVolume(void);
      void setLength( double len );
      void setBreadth( double bre );
      void setHeight( double hei );
};
void output(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif  // __ANIMAL_H__

main.c 的代码为

#include<stdio.h>
int main(void)

{       
	output();
        return 0;
}

Makefile的内容如下：
main:main.c box.o
gcc -lstdc++ main.c box.o -o main

box.o:box.cpp box.h
g++ -c box.cpp
.PHONY : clean
clean:
-rm box.o mains

然后再简单介绍下，研究了一下 其实主要就是有几个注意点，在.cpp中需要有一个给外部接口的函数，不能是类函数。然后这个函数可以调用c++中的类及类变量，但是不能在这个函数中加入C++的输入输出函数什么的，比如使用std::cout 会报错，

box.o：在函数‘output’中：
box.cpp:(.text+0x140)：对‘std::cout’未定义的引用
box.cpp:(.text+0x145)：对‘std::ostream::operator<<(double)’未定义的引用
box.cpp:(.text+0x14a)：对‘std::basic_ostream<char, std::char_traits >& std::endl<char, std::char_traits >(std::basic_ostream<char, std::char_traits >&)’未定义的引用
box.cpp:(.text+0x152)：对‘std::ostream::operator<<(std::ostream& (*)(std::ostream&))’未定义的引用
box.o：在函数‘__static_initialization_and_destruction_0(int, int)’中：
box.cpp:(.text+0x17b)：对‘std::ios_base::Init::Init()’未定义的引用
box.cpp:(.text+0x18a)：对‘std::ios_base::Init::~Init()’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [main] 错误 1

我的看法是，C语言能调用C++的简单函数，因为这个简单函数符合C语言中的函数规范，当C++中与C语言的规范不一样时候，gcc编译器就读不懂了，就会报错。

以上是我的一点简单看法，如果有大佬解决了这个问题方便的话告知下。