[EE261学习笔记] 5.傅里叶变换的时延性、拉伸性及卷积性

在之前的文章中，我们详细讨论了傅里叶变换的推导，本文将推导在实际应用中十分常用的傅里叶变换的三个公式，分别对应傅里叶变换的时延性、拉伸性，以及卷积性在傅里叶变换中的应用。
本文中，我们用$f(t)$来表示原函数，即函数的时域形式，$F(s)$来表示对应的傅里叶变换后的形式，即函数的频域形式。用$f(t)⟷F(s)$表示对应的傅里叶变换。

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时延性（delayed）

我们想知道$f(t\pm b)⟷？$，假设$F$为$f(t-b)$经傅里叶变换后得到的函数，则

$$F={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi ist}f(t-b)dt$$

令$u=t-b$，有：

$$\begin{array}{rl}F& ={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi is(u+b)}f(u)du\\ & ={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi is(u+b)}f(u)du\\ & =e^{-2\pi isb}{\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi isu}f(u)du\\ & =e^{-2\pi isb}F(s)\end{array}$$

即 $f(t-b)⟷e^{-2\pi isb}F(s)$ 类似的，也可以得到 $f(t+b)⟷e^{+2\pi isb}F(s)$
因此，傅里叶变换的时延性可以表示为：

$$f(t\pm b)⟷e^{\pm 2\pi isb}F(s)$$

我们将 $F(s)$ 写成幅度+相位的形式，即 $F(s)=|F(s)|e^{2\pi i\theta (s)}$，则傅里叶变化的时延性可以更清楚地表示为：

$$\{\begin{array}{ll}f(t)& ⟷|F(s)|e^{2\pi i\theta (s)}\\ f(t\pm b)& ⟷|F(s)|e^{2\pi i(\theta (s)\pm b)}\end{array}$$

其物理意义为：

函数在时域内的时移，对应傅里叶变换后的函数在频域内的相移。

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拉伸性（stretches）

我们想知道 $f(at)⟷？$，假设 $F$ 为 $f(at)$ 经傅里叶变换后得到的函数，则

1.$a>0$时，

$$F={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi ist}f(at)dt$$

令$u=at$，有：

$$\begin{array}{rl}F& ={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi is\frac{u}{a}}f(u)\frac{1}{a}du\\ & =\frac{1}{a}{\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi iu(\frac{s}{a})}f(u)du\\ & =\frac{1}{a}F(\frac{s}{a})\end{array}$$

2.$a<0$ 时，类似的，有：

$$F={\int }_{+\infty }^{-\infty }{e}^{-2\pi is\frac{u}{a}}f(u)\frac{1}{a}du$$

注意，由于 $a<0$，因此 $u$ 的符号与 $t$ 的符号相反，积分上下限与 $a>0$ 的情况不同

$$\begin{array}{rl}F& =-\frac{1}{a}{\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi iu(\frac{s}{a})}f(u)du\\ & =-\frac{1}{a}F(\frac{s}{a})\end{array}$$

机智的发现，用绝对值形式可以将上述两种情况可以写成同一个函数，故傅里叶函数的拉伸性可以表示为：

$$\{\begin{array}{ll}f(t)& ⟷F(s)\\ f(at)& ⟷\frac{1}{|a|}F(\frac{s}{a})\end{array}$$

观察式子，我们发现，当 $a>1$ 时，函数在时域内的变化为 $f(t)\to f(at)$，相当于时域图像被横向压缩了；
而对应的频域变化为 $F(s)\to \frac{1}{|a|}F(\frac{s}{a})$，相当于频域图像被横向拉伸、纵向压缩了。

上述结论说明了：

函数在时域和频域内不可能同时被压缩（或同时被拉伸）。

这种性质的应用如：量子力学中的heisenberg uncertainty principle（不确定性原理），即不能同时在空间与时间内准确地定位一个粒子，也不能同时准确地知道粒子的速度与位置。

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卷积性(convolution)

首先，我们很快可以得到傅里叶变换的相加的结果与两个原函数之间的关系：

$$\begin{array}{rl}\mathcal{F}f(s)+\mathcal{F}g(s)& ={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi ist}f(t)dt+{\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi ist}g(t)dt\\ & ={\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi ist}(f(t)+g(t))dt\\ & =(\mathcal{F}(f+g))(s)\end{array}$$

即

$$\mathcal{F}f+\mathcal{F}g=\mathcal{F}(f+g)\text{\hspace{1em}(1)}$$

那么，相乘的结果又如何?将 $\mathcal{F}f$ 与 $\mathcal{F}g$ 相乘，我们有：

$$\begin{array}{rl}(\mathcal{F}f)(\mathcal{F}g)& =\left({\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi is{t}_1}f(t_1)d{t}_1\right)\left({\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi is{t}_2}g(t_2)d{t}_2\right)\\ & ={\int }_{-\infty }^{+\infty }\left({\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi is(t_1+t_2)}f(t_1)d{t}_1\right)g(t_2)d{t}_2\end{array}$$

令$u=t_1+t_2$，有：

$$\begin{array}{rl}(\mathcal{F}f)(\mathcal{F}g)& ={\int }_{-\infty }^{+\infty }\left({\int }_{-\infty }^{+\infty }{e}^{-2\pi isu}f(t_1)d{t}_1\right)g(u-t_1)d(u-t_1)\\ & ={\int }_{-\infty }^{+\infty }\left({\int }_{-\infty }^{+\infty }g(u-t_1)f(t_1)d{t}_1\right)e^{-2\pi isu}du\end{array}$$

令 $h(u)={\int }_{-\infty }^{+\infty }g(u-t_1)f(t_1)d{t}_1$，有：

$$\begin{array}{rl}(\mathcal{F}f)(\mathcal{F}g)& ={\int }_{-\infty }^{+\infty }h(u)e^{-2\pi isu}du\\ & =\mathcal{F}h(s)\end{array}$$

于是，我们自然地引入卷积的定义：

$$(g\ast f)(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }g(t-\tau )f(\tau )d\tau \text{\hspace{1em}(2)}$$

我们得到傅里叶变换的卷积性表达（逆变换同理）：

$$(\mathcal{F}f)(\mathcal{F}g)=(\mathcal{F}g)(\mathcal{F}f)=\mathcal{F}(g\ast f)\text{\hspace{1em}(3)}$$

$$({\mathcal{F}}^{-1}f)({\mathcal{F}}^{-1}g)=({\mathcal{F}}^{-1}g)({\mathcal{F}}^{-1}f)={\mathcal{F}}^{-1}(g\ast f)\text{\hspace{1em}(4)}$$

同时，利用$(3)$式，我们有：

$$\begin{array}{rl}\mathcal{F}\left(\left({\mathcal{F}}^{-1}f\right)\ast \left({\mathcal{F}}^{-1}g\right)\right)& =\left(\mathcal{F}\left({\mathcal{F}}^{-1}f\right)\right)\left(\mathcal{F}\left({\mathcal{F}}^{-1}g\right)\right)\\ & =fg\end{array}$$

观察左右式子，对左右式各进行傅里叶逆变换可得（正变换同理）：

$$\left({\mathcal{F}}^{-1}f\right)\ast \left({\mathcal{F}}^{-1}g\right)={\mathcal{F}}^{-1}\left(fg\right)\text{\hspace{1em}(5)}$$

$$\left(\mathcal{F}f\right)\ast \left(\mathcal{F}g\right)=\mathcal{F}\left(fg\right)\text{\hspace{1em}(6)}$$

可见傅里叶正逆变换与卷积性质是密不可分且十分对称的。