Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV（全流程）

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分类专栏： ROS 计算机视觉 树莓派
赛博孤岛
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前言

树莓派4B最高拥有4Gb的RAM，对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择。众所周知，ROS系统对Ubuntu系统最友好，但是由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE，所以不得不在树莓派的原生系统Raspbian上安装和使用ROS系统。本文安装过程中遇到最主要的问题就是自动安装Opencv3时失败，所以是在安装的时候有两个策略：1，先配置好OpenCV的环境再进行ROS安装 2.在安装的时候先删掉OpenCV的部分，安装完成后再进行OpenCV的单独安装

↓单独安装OpenCV3的详细方法看我下面这篇↓
在树莓派4 Raspbian buster 上安装OpenCV3

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PeilinWu99
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