控制理论
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u小鬼
a melancholy programmer
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平衡小车动力学建模
两轮自平衡小车由车体和双轮两部分组成,可以看成一个移动的倒立摆,分别对车轮和车体进行力学分析,建立动力学模型,最后,通过对两者的分析给出系统的状态空间表达式。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kjiPEUVJ-1679470559950)(C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230322110521545.png)]原创 2023-03-22 15:38:07 · 5075 阅读 · 14 评论 -
倒立摆建模
系统由一辆具有动力的小车和安装在小车上的倒立摆组成,系统是不稳定,我们需要通过控制移动小车使得倒立摆保持平衡。具体地,考虑二维情形如下图,控制力为水平力FFF,输出为角度θ\thetaθ以及小车的位置xxx。原创 2023-03-07 22:00:52 · 510 阅读 · 0 评论 -
动态系统的建模与分析
CS小菜鸡控制理论入门视频学习笔记动态系统的建模与分析】9_一阶系统的频率响应_低通滤波器_Matlab/Simulink分析。原创 2023-02-23 20:33:20 · 322 阅读 · 0 评论