AUTOSAR基础软件

源自文档《AUTOSAR_SWS_BSWGeneral》

稍做翻译，目的：
1.便于宏观理解AUTOSAR架构下的第三方模块源码；
2.提升手写代码质量；

BSW中的模块；

Bsw基础软件的模块，就是各个功能构件，网上有很多AUTOSAR的架构图，可以进行参考。AUTOSAR的开发方法论中使用描述性语言对模块进行说明，可以通过*.arxml文件进行传递与使用。但是在程序员眼里是对于各个模块的第一印象就是代码（当然也包括其他的说明文档），需要要直接的认知模块的源码。
往往不可继续拆分的模块都有自己的名称，可以用模块前缀去代指它。关于模块前缀Module implementation prefix ：格式遵循：<Ma>[_<vi>_<ai>]，看源码的时候基本上可以通过文件命名判断其所属的基础软件模块（统一使用驼峰命名加下划线分隔）。
<Ma> Module abbreviation：EcuM, CanIf, OS, Com…
<vi> vendor Id
<ai> vendor Api Infix.
以太网收发器模块的前缀：<EthTrcv>[_<30>_<Ethmii>] ，下面的例子Mip用于文件的命名（也可以用于函数与变量的命名，这些后面再掰扯）：