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RSS订阅原创 PX4讲解-以应用为核心：PX4搭配Pixhawk飞控真机起飞前检查与报错汇总（持续更新）
这个参数是检查解锁时是否有电池供电，默认是需要电池供电（也就是插电流计供电）才可以解锁。如果你的飞控连接了GPS，谨记，在室外进行定点模式飞行之前查看一下搜索到的卫星数量，一般情况下要达到16颗以上飞行才能基本定住位置。这个参数是检查起飞时是否有USB连接，默认情况下有USB连接时是无法解锁的，如果需要插USB解锁，需要设置为197848。如果连接了GPS，建议禁用掉飞控自身的罗盘，以防受到磁干扰，使用GPS的罗盘。默认情况下安全开关是慢闪状态，设置该参数为22027时，上电后安全开关自动切换为双闪。
2024-04-10 21:31:20
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原创 PX4讲解-以应用为核心：ubuntu系统下源码下载以及开发环境搭建（无需科学上网）
PX4源码的下载和开发环境的搭建其实很简单，可分为下载完整源码和运行开发环境搭建脚本两部分。但是因为github网络的原因，导致这一过程显得很麻烦，本文将列出正常情况（可科学上网）和网络不支持（不可科学上网）的情况下的配置步骤。
2024-04-02 22:10:33
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原创 为人生选取一个滑模面
这几日研习滑模控制，不时感觉这其中与人生有些许相似，滑模控制重在滑模面的选取，受到干扰表现出极强的鲁棒性，整个系统向滑模面运动，趋于滑膜面稳定，在距离滑模面较远时运动很快，越是接近滑模面速度越慢，最终在滑膜面上下摇摆。又于今日闲逛之余见秋风未扫过的落叶在春风中起舞，柚子花的清香搭上前来游览的快车！我想，秋风、落叶与春风之间似乎总有些许情愫。秋风扫落叶，落叶借春风，是秋风有意，还是落叶有心？
2024-03-24 11:47:59
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原创 ubuntu20.04安装（深度系统）deepin桌面环境以及完全删除过程
说明了在ubuntu20.04下安装deepin桌面环境和彻底卸载的具体过程
2024-03-20 21:52:36
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空空如也
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