小访客的博客

已知条件：加速度a，时间t，初始速度V0，初始位置X0

一，预备知识非线性自治微分方程组：{dxdt=f(x,y)dydt=g(x,y)\left\{\begin{matrix}\frac{dx}{dt}=f(x,y)\\ \frac{dy}{dt}=g(x,y)\end{matrix}\right.{dtdx​=f(x,y)dtdy​=g(x,y)​图像是一个速度场：F⃗=fi^+gj^\vec{F}=f\widehat{i}+g\widehat...

一，预备知识：非线性一阶微分自治方程组的一般形式：{x′=f(x,y)y′=g(x,y)\left\{\begin{matrix}{x}'=f(x,y)\\ {y}'=g(x,y)\end{matrix}\right.{x′=f(x,y)y′=g(x,y)​等式右边不显含变量t等式右边是非线性函数（如三角函数、二次项）速度场：F⃗=fi^+gj^=x′...

一，非线性一阶微分自治方程组的一般形式：{x′=f(x,y)y′=g(x,y)\left\{\begin{matrix}{x}'=f(x,y)\\ {y}'=g(x,y)\end{matrix}\right.{x′=f(x,y)y′=g(x,y)​等式右边不显含变量t等式右边是非线性函数（如三角函数、二次项）二，例题（含阻尼的非线性摆）：如图，一根木...

例题{u1′=−u1+2u2u1′=u1−2u2\left\{\begin{matrix}{u_{1}}'=-u_{1}+2u_{2}\\ {u_{1}}'=u_{1}-2u_{2}\end{matrix}\right.{u1​′=−u1​+2u2​u1​′=u1​−2u2​​一，将微分方程组化为矩阵形式[u1′u2′]=A[u1u2]=[−121−2][...

一，线性的变量代换：耦合的方程组：{u=ax+byv=cx+dy\left\{\begin{matrix}u=ax+by\\ v=cx+dy\end{matrix}\right.{u=ax+byv=cx+dy​，求u，v解耦后的两个一阶方程：{u′=k1uv′=k2v\left\{\begin{matrix}{u}'=k_{1}u \\ {v}'=k_{2}...

一，齐次方程组的通解：通解形式：x⃗=c1x1⃗+c2x2⃗\vec{x}=c_{1}\vec{x_{1}}+c_{2}\vec{x_{2}}x=c1​x1​​+c2​x2​​用基本矩阵简化为：x⃗=[x1⃗x2⃗][c1c2]=Xc⃗\vec{x}=\begin{bmatrix}\vec{x_{1}} & \vec{x_{2}}\end{bmatrix}\begin{bmat...

一，关于二阶方程组x⃗′=Ax⃗{\vec{x}}'=A\vec{x}x′=Ax的理论（对n阶方程也成立）：（假设A是常数矩阵）定理A：x⃗′=Ax⃗{\vec{x}}'=A\vec{x}x′=Ax的通解是x⃗=c1x1⃗+c2x2⃗\vec{x}=c_{1}\vec{x_{1}}+c_{2}\vec{x_{2}}x=c1​x1​​+c2​x2​​（x1⃗...

一，竞争模型（含参数的微分方程组）：{x′=−x+byy′=cx−3y\left\{\begin{matrix}{x}'=-x+by \\ {y}'=cx-3y\end{matrix}\right.{x′=−x+byy′=cx−3y​这个模型是上海和北京之间的旅游竞争，两个地方都忙于做广告，想要吸引游客x′{x}'x′代表上海，y′{y}...

一，温度扩散问题：假设有三个房间，房间初始温度分别为：高、中、低，但经过一段时间后，三个房间互相交换热量，最终稳定在同一个温度上。假设房间温度分别为：X1,X2,X3X_{1},X_{2},X_{3}X1​,X2​,X3​，如图：温度Xi(t)X_{i}(t)Xi​(t)是时间的函数二，建立微分方程组：根据温度变化率，建立数学模型：X1′=a(X3−X1)+a(X2−X1){X_{1}}...

一，对角化分解A=SΛS−1A=S\Lambda S^{-1}A=SΛS−1A表示具有n个线性无关的x（特征向量）的矩阵S表示由x组成的可逆方阵，称作特征向量矩阵Λ\LambdaΛ表示由A的λ（特征值）作为对角元素的对角矩阵比较：A=LU（消元化分解），A=QR（正交化分解）二，矩阵的幂...

我个人认为麻省理工线性代数这门课，到二十一讲才真正进入有用的部分，因此从这一讲开始做笔记。一，概念满足条件：Ax=λx解释：当向量x经过矩阵A变换后，效果等于向量x乘上任意常数λ则：x是矩阵A的特征向量，λ是矩阵A的特征值二，性质性质1：如果A是奇异矩阵，且Ax=0，则x是0空间的非0向量，λ=0注：奇异=不可逆=线性相关，非奇异=可逆=线性无关性质2：λ的和=A的迹trace解...

一，上一讲的例题，如图：设x=T1x=T_1x=T1​，y=T2y=T_2y=T2​方程组为·：{x′=−2x+2yy′=2x−5y\left\{\begin{matrix}{x}'=-2x+2y\\ {y}'=2x-5y\end{matrix}\right.{x′=−2x+2yy′=2x−5y​用消元法求出的通解为：{x=c1e−t+c2e−6ty=1...

一，常微分方程组：必须满足：自变量只有1个，因变量有多个 一阶形式：，，x和y是因变量，t是自变量二，什么样的常微分方程组是线性方程组？必须满足：x和y以线性形式出现 例如：，，a、b、c和d可以是t的函数三，什么样的线性方程组是常系数方程组?必须满足：a、b、c和d都是常数 例如：，四，什么样的常系数方程组是齐次的？必须满足：， 例如：，五，初始条件：需要初始...

四，例题： 如图，假设没有阻尼，弹簧常数，在的瞬间，输入一个冲量A，单位冲量为 建立数学模型： 初始条件：（初始位置），（初始速度） 第一步：两边拉式变换左边： 代入初始条件：， 左边： 右边：（利用延迟定理1） 左边等于右边：第二步：解出第三步：拉式逆变换（查表） （查表） 因为中含有指数函数，因此要用到逆变换的唯一性 利用延迟定理1： 因此 当时， 当...

一，脉冲及建立模型在一个时间区间上的作用等于，如果是恒定的，则 如图： 在小车上作用一个脉冲（一个力使小车左移或右移一段时间），假设时间从0到h，冲量是1（曲线下的面积是1）如图： 假设没有阻尼，弹簧常数，建立数学模型（参照第九讲）： 因为，是单位方框函数（参考第二十二讲） 所以二，用拉普拉斯变换解这个微分方程（参考第二十讲）：初始条件：， 第一步：两边拉氏变换左边...

八，计算：已知 因为当时，，因此可以用延迟定理 根据延迟定理1： 同理： 因此九，计算：因为当时，，因此可以用延迟定理 根据延迟定理2： 因此 图像见视频35:00~36:40十，计算： 当表达式中存在指数时，如，就要用到逆变换的唯一性： 利用延迟定理1： 因此 当时，， 当时，， 结果...

一，单位阶跃函数：如图：，它有三个定义： 设为单位阶跃函数，那么表示单位阶跃函数向右平移a个单位，如图： 二，单位方框函数： 如图： 意义：去掉了在区间以外的部分。三，单位阶跃函数的拉普拉斯变换： 因为当时，，所以： ， （查表）四，逆变换的唯一性：如图： 因为拉普拉斯变换只关注这段区间，所以在这段区间内相等的函数，变换后的结果相等（无法区别）...

一，卷积公式：已知：， 设： 求： 因为拉氏变换是由幂级数变过来的，所以上面的问题可以转换为下面的问题方便计算：已知：， 设： 求：，（求解过程省略）解得卷积公式： 文字解读：两个函数的乘积，等于分别将它们变换后的乘积，再逆变换的结果，由于被变换卷在了一起，因此称为卷积。 满足交换律：二，例1：求： 代入卷积公式： 验证：因为：，， 所以：三，例2：求...