无线定位
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无线定位原理:TOA & AOA
无线定位原理:TOA&AOATOA 定位方法TOA 定位方法,主要是根据测量接收信号在基站和移动台之间的到达时间,然后转换为距离,从而进行定位。该方法至少需要三个基站,才能计算目标的位置,其定位示意图如图所示。三个基站测得与 MS 的距离分别为 r1,r2,r3r1,r2,r3r_1,r_2,r_3,以各自基站为圆心测量距离为半径,绘制三个圆,其交点即为 MS 的位置。...原创 2018-09-17 14:50:14 · 63143 阅读 · 10 评论 -
定位基本方法 3
节点定位方法3. 基于移动 BS 的定位在基于静态信标节点的定位方法中,定位系统的定位精度与静态信标节点的部署密度和质量直接相关。为了获得好的定位精度,就需要在部署区域中放置大量的静态信标节点,这势必会导致定位成本的大幅上升。为此,研究者提出了基于移动信标节点的辅助定位方法。移动信标节点沿一定的轨迹扫描整个部署区域,在移动的过程中以一定的频率广播包含自身动态位置信息的虚拟信标;未知节点...原创 2018-09-17 14:47:41 · 1198 阅读 · 1 评论 -
定位基本方法 2
节点定位方法2. 基于静态 BS 的定位在使用静态 BS 节点估计未知节点坐标的 WSNs 定位方法中,节点之间需要进行距离估测的是基于测距(Range-based) 的定位方法,节点之间无需测距的是非测距 (Range-free) 的定位方法。前者通过测量未知节点与信标节点之间的距离或相对方位信息,利用位置计算方法(如三边测量等)计算节点位置。后者无需像前者那样估测节点之间的距离或角...原创 2018-09-17 14:43:53 · 2120 阅读 · 0 评论 -
定位基本方法 1
节点定位方法1. 节点定位的计算在 WSNs 的定位中,未知节点通过一定的技术和方法能够获得定位自身所需的坐标、角度或距离信息,从而利用节点位置的计算方法计算自身位置。下面我们将介绍几种较为典型的位置计算方法:三边测量法、三角测量法、极大似然估计法、最小二乘法等。 1.1 三边测量法在二维空间位置计算中,当未知节点获得三个 BS 节点的位置和距离信息时,可通过三边测量方法计...原创 2018-09-17 14:32:54 · 4535 阅读 · 1 评论 -
阵列信号基础:天线阵列模型
天线阵列模型原创 2018-09-08 20:18:34 · 19529 阅读 · 9 评论 -
阵列信号基础之1:MUSIC 算法
无线信道参数估计算法对通信系统分析之前,首先需要建立一个能够完整反映该系统的传输信道的模型,其模型中的参数包括接收端接收信号的时延,发射端和接收端的联合方向分布等,获取这些参数的过程就是无线信道参数估计的过程。方法可以大致分为三类: - 谱估计算法:多重信号分类法 - 参数子空间估计算法:旋转不变技术估计信号参数算法 - 确定性参数估计算法:期望最大算法以及演进的空间交替...原创 2020-03-23 14:33:38 · 38464 阅读 · 55 评论 -
定位算法初探
定位算法初探一、指纹定位算法介绍 指纹定位(finger-printing localization)算法,是基于室内环境复杂,信号反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信号强度信息而提出的一套算法。 指纹算法能很好的利用了反射折射所形成的信号信息,离线首先生成指纹信号强度数据库,在线定位中再通过实际测量的一组RSSI值(Received Signal Strength Indicat原创 2018-05-09 11:17:05 · 13673 阅读 · 1 评论