Linux && Android的HAL

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

对于android驱动开发，除了底层的kernel,我们还需要了解hal、jni的开发，具体原因后面分析，本小节主要是讲解一个基本的hal该怎么编写，有什么作用

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、hal有什么作用？

HAL层中文名称又叫硬件抽象层，HAL层的代码会使用open read write等系统调用操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc），同时它也有自己的数据结构，为上层提供接口，并导出和本体模块相关ID号。
上层可以使用hw_get_module获得HAL中写的方法。其实如果不是为了避开Linux的GPL开源协议，HAL层可以不用，直接使用JNI层或者在Java代码中访问操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc）也是可行的

二、编写步骤

推荐新式HAL结构，基于HAL框架