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本文详细介绍了Android系统中的硬件抽象层（HAL）的作用和编写步骤。HAL层作为硬件与上层软件之间的桥梁，允许上层通过特定接口与驱动交互。文章阐述了HAL层的主要功能，包括操作驱动层的文件系统，以及如何根据HAL框架创建设备和模块结构体。此外，还详细说明了如何编写HAL层的头文件和填充相关结构体，以实现与底层驱动的通信。最后，通过编译示例展示了HAL模块的生成过程。
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
前言
对于android驱动开发，除了底层的kernel,我们还需要了解hal、jni的开发，具体原因后面分析，本小节主要是讲解一个基本的hal该怎么编写，有什么作用
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、hal有什么作用？
HAL层中文名称又叫硬件抽象层，HAL层的代码会使用open read write等系统调用操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc），同时它也有自己的数据结构，为上层提供接口，并导出和本体模块相关ID号。
上层可以使用hw_get_module获得HAL中写的方法。其实如果不是为了避开Linux的GPL开源协议，HAL层可以不用，直接使用JNI层或者在Java代码中访问操作驱动层的文件系统（dev、sysfs、proc）也是可行的
二、编写步骤
推荐新式HAL结构，基于HAL框架
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