用OpenCV从电脑摄像头读取视频流

打开摄像头，创建了两个窗口分别显示彩色图像和二值化图像

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//打开摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened()){
		cout << "error" << endl;
		return -1;
	}
	//创建窗口
	namedWindow("彩色", 1);
	namedWindow("黑白", 1);
	Mat colorFrame,grayFrame;
	while (1){
		//获取视频流
		cap >> colorFrame;
		//0为上下翻转，>0为左右翻转，<0同时上下左右翻转
		flip(colorFrame, colorFrame, 1);
		//转为灰度图
		cvtColor(colorFrame, grayFrame, CV_BGR2GRAY);
		//二值化处理
		for (int i = 0; i < grayFrame.rows; i++){
			for (int j = 0; j < grayFrame.cols; j++){
				//获取每个像素点
				if (grayFrame.at<uchar>(i, j) < 127){
					grayFrame.at<uchar>(i, j) = 0;
				}
				else{
					grayFrame.at<uchar>(i, j) = 255;
				}
			}	
		}
		//在对应窗口显示图片
		imshow("彩色", colorFrame);
		imshow("黑白", grayFrame);
		if (waitKey(30) >= 0)
			break;
	}
	return 0;
}