【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）】

       指纹门禁密码锁是一种既可以通过密码输入，指纹识别也可以通过识别 IC 卡来实
现门禁的开启关闭功能。在日常生活种它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯
片的性价比较高的产品。现在应用较广的门禁密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现
的。
       随着科技的日益发展，电子密码控制系统已越来越符合人们的要求。本文介绍了基
于单片机的门禁密码锁控制系统,对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。该系
统采用 STM32 单片机和密码输入，射频卡识别技术、语音播报、蓝牙无线传输实现密码
控制，门禁刷卡的功能。
       本文从经济实用的角度出发，采用 STM32 作为主控芯片与数据存储器单元，结合外
围的矩阵键盘输入、指纹采集、LCD 液晶显示、蜂鸣器提醒、RC522 射频卡识别、继电
器控制、蓝牙无线传输控制等，用 C 语言编写主控芯片的控制程序与 FLASH 读写程序相
结合，设计了一款可以刷卡，多次更改密码的电子密码控制系统。经实验证明，该密码
控制系统具有设计方法合理，简单易行，成本低，安全使用等特点，符合家居、办公室
用锁要求，具有推广价值。利用单片机灵活的编程设计和丰富的 I/O 端口，及其控制的
准确性通过软件程序来控制整个系统实现门禁密码锁的基本功能,其主要具有如下功能：
●指纹识别
●密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开
●密码输入错误，蜂鸣器将报警提示
●用户可以自由设定密码
●RC522 射频卡识别
●LCD1602 液晶显示
●继电器控制电路
●蓝牙无线手机端传输控制
●WT588D 语音播报提醒
关键词：门禁密码锁 ; RC522；LCD1602 液晶显示；指纹识别735 STM32 版本

 整个实物设计过程：

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-5】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-5

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-6】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-6

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-7】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-7

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-8】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-8

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-9】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-9

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-10】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-10

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-11】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-11

【基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-12】

基于STM32单片机电子密码锁 射频卡识别 指纹门禁密码锁蓝牙 成品 系统设计（实物+程序+原理图+其他资料）735-12

   版本五 STM32  LCD1602/OLED门禁+密码+指纹 735-5 ： 

矩阵按键：

7   8   9   注册IC卡

4   5   6   删除IC卡   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                          如何开锁 ：                 

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

3.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，

       表示门已打开，继电器闭合15S后自动断开

                如何修改密码：                    

4.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      表示输入新的密码，输入新的密码后，按下修改密码按键

      液晶显示input  again  再次输入密码后按下修改密码按键

      修改密码成功。

5.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

6.  输入密码错误3次锁死单片机，蜂鸣器报警，按下复位按键

     或者是重启后才可以正常使用

                          如何刷卡  ：                   

7. 按下注册按键，刷卡后进行注册，直接刷卡继电器就可以打开

  （最多注册5张，发货时会送2张IC卡）

8.按键注销按键，刷卡后此卡注销

                       如何注册指纹  ：               

9. 按下注册按键，手指放到指纹模块上，大概等待5S左右指纹注册成      功（最多注册9个指纹）

10.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

     所以删除指纹是删除所有指纹）

        版本六 STM32  蓝牙+门禁刷卡+密码+指纹 735-6：     

矩阵按键：

7   8   9   注册IC卡

4   5   6   删除IC卡   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                  如何开锁 ：                    

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

3.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，

       表示门已打开，继电器闭合15S后自动断开

                          如何修改密码：                         

4.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      表示输入新的密码，输入新的密码后，按下修改密码按键

      液晶显示input  again  再次输入密码后按下修改密码按键

      修改密码成功。

5.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

6.  输入密码错误3次锁死单片机，蜂鸣器报警，按下复位按键

     或者是重启后才可以正常使用

                        如何刷卡  ：                

7. 按下注册按键，刷卡后进行注册，直接刷卡继电器就可以打开

  （最多注册5张，发货时会送2张IC卡）

8.按键注销按键，刷卡后此卡注销

                    如何注册指纹  ：              

9. 按下注册按键，手指放到指纹模块上，大概等待5S左右指纹注册成      功（最多注册9个指纹）

10.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

     所以删除指纹是删除所有指纹）

                        蓝牙开锁  ：                

11. 通过蓝牙传输到手机端进行显示门的状态打开/关闭

12. 通过手机端可以输入密码开锁

                版本七 STM32  WIFI+门禁+密码+指纹 735-7：        

矩阵按键：

7   8   9   注册IC卡

4   5   6   删除IC卡   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                             如何开锁 ：                       

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

3.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，

       表示门已打开，继电器闭合15S后自动断开

                         如何修改密码：                     

4.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      表示输入新的密码，输入新的密码后，按下修改密码按键

      液晶显示input  again  再次输入密码后按下修改密码按键

      修改密码成功。

5.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

6.  输入密码错误3次锁死单片机，蜂鸣器报警，按下复位按键

     或者是重启后才可以正常使用

                                   如何刷卡  ：                    

7. 按下注册按键，刷卡后进行注册，直接刷卡继电器就可以打开

  （最多注册5张，发货时会送2张IC卡）

8.按键注销按键，刷卡后此卡注销

                            如何注册指纹  ：                     

9. 按下注册按键，手指放到指纹模块上，大概等待5S左右指纹注册成      功（最多注册9个指纹）

10.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

     所以删除指纹是删除所有指纹）

                        Wifi开锁  ：                

11. 通过WIFI模块ESP8266

       传输到手机端进行显示门的状态打开/关闭

12.  通过手机端可以输入密码开锁

版本八 语音播报+密码+指纹 735-8：

矩阵按键：

7   8   9   无定义

4   5   6   无定义   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                           如何开锁 ：                   

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   WT588D进行语音播报提示

3.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

       语音播报：密码初始化

4.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，表示门已打开

      继电器闭合 语音播报：门以打开

      15S后自动断开，语音播报：门以关闭

5.   密码输入错误：液晶显示 error

      语音播报：密码错误

6.   如果输错3次，蜂鸣器进行报警

      语音播报：密码输错3次，键盘以锁定

      必须按下复位按键或者是重启才可以使用！

                          如何修改密码：                

7.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      语音播报：设置新的密码

      输入新的密码后，按下修改密码按键，液晶显示input  again

      语音播报：请再次输入新的密码

      再次输入密码后按下修改密码按键，修改密码成功。

      语音播报：新的密码输入成功

8.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

                  如何注册删除指纹  ：             

9. 按下注册按键，语音播报：请注册指纹  手指放到指纹模块上，

    大概等待5S左右指纹注册成功（最多注册9个指纹）

    语音播报：指纹录入成功。

10.如果使用没有注册的指纹开锁，语音播报：无效指纹

11.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

     所以  删除指纹是删除所有指纹）

     语音播报：指纹清除成功！

版本九 蓝牙+门禁刷卡+密码 735-9：

矩阵按键：

7   8   9   注册

4   5   6   删除   

1   2   3   无定义   

返回   0   确定   修改密码   

                        如何开锁 ：                      

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

3.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，

       表示门已打开，继电器闭合15S后自动断开

                        如何修改密码：                         

4.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      表示输入新的密码，输入新的密码后，按下修改密码按键

      液晶显示input  again  再次输入密码后按下修改密码按键

      修改密码成功。

5.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

6.  输入密码错误3次锁死单片机，蜂鸣器报警，按下复位按键

     或者是重启后才可以正常使用

                     如何刷卡  ：                     

7. 按下注册按键，刷卡后进行注册，直接刷卡继电器就可以打开

  （最多注册5张，发货时会送2张IC卡）

8.按键注销按键，刷卡后此卡注销

                        蓝牙开锁  ：                

9. 通过蓝牙传输到手机端进行显示门的状态打开/关闭

10. 通过手机端可以输入密码开锁

版本十 蓝牙+密码+指纹 735-10：

矩阵按键：

7   8   9   无定义

4   5   6   无定义   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                           如何开锁 ：                   

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

3.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，

       表示门已打开，继电器闭合15S后自动断开

                          如何修改密码：                

4.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      表示输入新的密码，输入新的密码后，按下修改密码按键

      液晶显示input  again  再次输入密码后按下修改密码按键

      修改密码成功。

5.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

6.  输入密码错误3次锁死单片机，蜂鸣器报警，按下复位按键

    或者是重启后才可以正常使用

                  如何注册删除指纹  ：             

7. 按下注册按键，手指放到指纹模块上，大概等待5S左右指纹注册

    成功（最多注册9个指纹）

8.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

   所以  删除指纹是删除所有指纹）

                        蓝牙开锁  ：                

9. 通过蓝牙传输到手机端进行显示门的状态打开/关闭

10. 通过手机端可以输入密码开锁

版本十一 语音播报+门禁刷卡+密码+指纹 735-11：

矩阵按键：

7   8   9   注册IC卡

4   5   6   删除IC卡   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                          如何开锁 ：                 

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   WT588D进行语音播报提示

3.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

       语音播报：密码初始化

4.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，表示门已打开

      继电器闭合 语音播报：门以打开

      15S后自动断开，语音播报：门以关闭

5.   密码输入错误：液晶显示 error

      语音播报：密码错误

6.   如果输错3次，蜂鸣器进行报警

      语音播报：密码输错3次，键盘以锁定

      必须按下复位按键或者是重启才可以使用！

                如何修改密码：                    

7.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      语音播报：设置新的密码

      输入新的密码后，按下修改密码按键，液晶显示input  again

      语音播报：请再次输入新的密码

      再次输入密码后按下修改密码按键，修改密码成功。

      语音播报：新的密码输入成功

8.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

                          如何刷卡  ：                   

9. IC卡没有注册进行刷卡，语音播报：无效卡

10. 按下注册按键，刷卡后进行注册，直接刷卡继电器就可以打开

  （最多注册5张，发货时会送2张IC卡）语音播报：门以打开

11.按键注销按键，刷卡后此卡注销

   语音播报：删除卡成功

                       如何注册指纹  ：               

12. 按下注册按键，语音播报：请注册指纹  手指放到指纹模块上，

    大概等待5S左右指纹注册成功（最多注册9个指纹）

    语音播报：指纹录入成功。

13.如果使用没有注册的指纹开锁，语音播报：无效指纹

14.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

     所以  删除指纹是删除所有指纹）

     语音播报：指纹清除成功！

版本十二 蓝牙+语音播报+门禁刷卡+密码+指纹 735-12：

矩阵按键：

7   8   9   注册IC卡

4   5   6   删除IC卡   

1   2   3   注册指纹  

返回   0   确定   修改密码   

                          如何开锁 ：                 

1.   LCD1602液晶显示当前信息

2.   WT588D进行语音播报提示

3.   如果忘记密码，输入管理员密码131420

       密码强制初始化为6个0

       语音播报：密码初始化

4.   输入密码按下确定按键液晶显示OPEN，表示门已打开

      继电器闭合 语音播报：门以打开

      15S后自动断开，语音播报：门以关闭

5.   密码输入错误：液晶显示 error

      语音播报：密码错误

6.   如果输错3次，蜂鸣器进行报警

      语音播报：密码输错3次，键盘以锁定

      必须按下复位按键或者是重启才可以使用！

                如何修改密码：                    

7.   液晶显示open，再次输入密码按下确定按键后

      输入新的密码，液晶显示SetNewWordEnable

      语音播报：设置新的密码

      输入新的密码后，按下修改密码按键，液晶显示input  again

      语音播报：请再次输入新的密码

      再次输入密码后按下修改密码按键，修改密码成功。

      语音播报：新的密码输入成功

8.  修改密码时2次密码不一致则无法修改密码

                          如何刷卡  ：                   

9. IC卡没有注册进行刷卡，语音播报：无效卡

10. 按下注册按键，刷卡后进行注册，直接刷卡继电器就可以打开

  （最多注册5张，发货时会送2张IC卡）语音播报：门以打开

11.按键注销按键，刷卡后此卡注销

   语音播报：删除卡成功

                       如何注册指纹  ：               

12. 按下注册按键，语音播报：请注册指纹  手指放到指纹模块上，

    大概等待5S左右指纹注册成功（最多注册9个指纹）

    语音播报：指纹录入成功。

13.如果使用没有注册的指纹开锁，语音播报：无效指纹

14.按下131421将清除所有指纹（因为本次设计逻辑十分复杂，

     所以  删除指纹是删除所有指纹）

     语音播报：指纹清除成功！

                        蓝牙开锁  ：                

15. 通过蓝牙传输到手机端进行显示门的状态打开/关闭

16. 通过手机端可以输入密码开锁