计算机视觉
木子-勇士心
用心炼丹~
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计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
文章转载于:http://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/535580960.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料,然后做成了PPT,以备自己用,也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误,望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世转载 2017-11-23 11:24:07 · 1876 阅读 · 0 评论 -
视觉里程计 特征点法 的基本过程
转自:http://blog.csdn.net/danmeng8068/article/details/76818885视觉里程计的任务是估计相邻图像间相机的运动,分为特征点法和直接法。1. 特征点法1.1 概念定义:特征点是图像当中具有代表性的部分,这些点在相机视角发生微小变化后依然保持不变组成:由关键点和描述子两部分组成关键点——位置转载 2017-11-23 20:16:47 · 6110 阅读 · 0 评论