STM32F103C8T6 PWM（PB15）HAL

APB2时钟为72M

prescaler为分频系数，72M/(71+1)=1MHz

Count Period为计数，PWM频率为1MHz/(999+1)=1KHz

 

PB15为互补输出

Pulse设置的是占空比：(pulse+1)/(Count Period+1)=D     即(499+1)/(999+1)=50%

 主函数加入

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_TIM1_Init();
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);  //互补通道输出开启
  /* USER CODE END 2 */

 生成的代码中将tim.c中的模式成pwm，因为cubemx不支持修改

 加入以下代码，则PB15接LED可为呼吸灯

	pwm_data=999;
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			pwm_data--;
			HAL_Delay(1);
			if(pwm_data==1)
				pwm_data=999;
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_3,pwm_data);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }