20200101 gdb和gdbserver 基于 Ubuntu18.0 和 arm-linux-gnueabihf 通过 NFS 进行远程调试

前言：

通过 nfs 实现上下位机远程调试

配置上位机 NFS

我设备的 IP ：192.168.1.136
我PC 的 IP ：192.168.1.120

1. 安装
   sudo apt install nfs-kernel-server

   如果没有找请 sudo apt update

2. 创建文件
   sudo mkdir -p /mnt/nfsroot //按照指定路径创建相对的父类文件夹（存在则也不会报错)
   sudo chown nobody:nogroup /mnt/nfsroot 设置文件所属于
   sudo chmod 777 /mnt/nfsroot 设置文件权限

3. 允许指定设备连接
   sudo vi /etc/exports
   在文件中输入 (设备 IP)
   /mnt/nfsroot 192.168.1.136(rw,sync,no_subtree_check)

rw: read and write operations
sync: write any change to the disc before applying it
no_subtree_check: prevent subtree checking

4. 输出共享目录 并启动设备
   sudo exportfs -a
sudo systemctl restart nfs-kernel-server.service

5. 检查防火墙状态
   sudo ufw status --> Status:inactive 不需要配置防火墙
   Status:active 需要配置防火墙
   1） 添加允许规则

   sudo ufw allow from 192.168.1.136 to any port nfs
   sudo ufw status
   查看输出
   
   注意：其它同平台部分查看资源链接

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ARM 设备配置

已移植 gdbserver 和 nfs

1. 建立连接

mount -t nfs 192.168.1.120:/mnt/nfsroot /mnt -o nolock

没有任何输出就是OK

2. 测试
   PC 端
   sudo touch test.txt /mnt/nfsroot
echo "hello world" > /mnt/nfsroot/test.txt

设备端
cd /mnt
ls
cat test.txt

注意： ls 指令没有输出 test.txt 可能是挂载失败，请重启 PC nfs server 服务

以上 NFS 连接完毕

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远程 DEBUG 链接

创建一个临时测试

需要设备对应的安装交叉编译库
本设备需要：

sudo apt install g++-arm-linux-gnueabihf
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

1 创建文件
touch t1.cpp /mnt/nfsroot
2 文件内容

#include <iostream>
int main() {
    std::cout << "hello world" << std::endl;
    std::cout << "--!---" << std::endl;
    return 0;
}

3 编译
arm-linux-gnueabihf-g++ t1.cpp -o t1 -g
编译生成 t1 文件

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设备端

gdbserver :2000 t1

gdbserver 和 :2000 之前有一个空格

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PC 端

1 安装 多架构 dbg
新立得 或 手动
sudo apt install gdb-multiarch

2 启动 debug
cd /mnt/nfsroot
gdb-multiarch t1

3 链接
target remote 192.168.1.136:2000
continue

就可以看到下位机 输出

hello world
–!--

至此配置完成

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参考文献：
ubuntu 18.04 nfs 配置文档