宇树激光雷达

已于 2025-04-18 10:02:42 修改
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文章标签： 激光雷达
于 2025-04-18 00:38:30 首次发布
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sanzk
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Point-LIO：鲁棒高带宽激光雷达惯性里程计
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04-30 2381
作者|流川峰 编辑| 深蓝学院点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群本文介绍了一种新型的LiDAR+惯性导航系统，称为Point-LIO。该系统利用点云数据进行环境建模和高精度运动估计，结合了LiDAR和IMU的优点，能够在高速运动和极端环境下实现稳健的定位和建图。算法的关键是引入了一种基于时序约束的特征提取和匹配方法...
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python3源代码，通过串口读北醒激光雷达测距数据，并用图形界面进行显示；激光雷达型号TFmini，#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情，请咨询欣佰特科技（北京），www.cnbytec.com，谢谢！
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经典文献阅读之--Point-LIO(鲁棒高带宽激光惯性里程计)
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