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原创 ROS：指令回忆录
1、rosbag record -a #录制所有发布的话题到当前目录 rosbag record -O bagname /velodyne_points #录制指定的话题到当前目录 rosbag info <your bagfile> #检查看bag文...
2018-05-14 12:48:03
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原创 VS：读取点云文件，借用PCL类
在VS下读取txt、xyz、xyzi、PLA等文件：函数用于读取.xyz的点云文件，点云的格式为:[cpp] view plain copy17.371559 -6.531680 -8.080792 0.242422 0.419118 0.874970 15.640106 -16.101347 -9.550241 -0.543610 -0.382877 0.746922 17.750742 ...
2018-05-24 19:10:31
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原创 OpenGL：VS环境配置及测试程序
面记录一下Windows下配置OpenGL与我的第一个OpenGL程序。第一步：选择一个编译环境 现在Windows系统的主流编译环境有Visual Studio，Broland C++ Builder，Dev-C++等，它们都是支持OpenGL的。但这里我选择的是VS 2010作为学习OpenGL的环境。 第二步：安装GLUT工具包 GLUT不是OpenGL所必须的，但它会给我们的学...
2018-05-24 19:07:03
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原创 VS_MFC：笔记——重要定义篇
记录重要定义：1、二元信号量是一种最简单的锁，它有两种状态：占用和非占用。它适合只能被唯一一个线程独占访问的资源。当二元信号量处于非占用状态时，第一个试图获取该二元信号量锁的线程会获得该锁，并将二元信号量锁置为占用状态，之后其它试图获取该二元信号量的线程会进入等待状态，直到该锁被释放。2、多元信号量允许多个线程访问同一个资源，多元信号量简称信号量(Semaphore)，对于允许多个线程并发访问的资...
2018-05-24 19:01:01
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原创 OpenGL：无法启动此程序，因为计算机中丢失OPENGL.dll
需要修改lib库顺序，但是此时有可能导致debug无效。开发OpenGL项目时，在VS开发环境下可能会出现如图所示的错误。在c:\windows\system32和SysWow64文件夹下存在opengl32.dll，此时，所写程序能够正常编译，但是，程序一但运行就提示“无法启动此程序，因为计算机中丢失OPENGL.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”这时主要是因为同时引用了静态库“glut...
2018-05-24 18:57:24
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原创 VS_MFC：笔记——快速代码篇
1、获取控件文字：CString temp; m_OpenCloseCtrl.GetWindowText(temp);///获取按钮的文本 m_OpenCloseCtrl.SetWindowText(_T("打开串口"));///设置按钮文字为"打开串口"
2018-05-16 17:07:07
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转载 VS_MFC：报错解决方案：warning C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe.
使用VS2005以上版本（VS2005、VS2008、VS2010）编译在其他编译器下正常通过的C语言程序，你可能会遇到类似如下的警告提示： 引用内容warning C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe. Consider using strcpy_s instead. To disable deprecation, us...
2018-05-16 14:16:18
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原创 CString与string、char*的区别和转换
我们在C++的开发中经常会碰到string、char*以及CString，这三种都表示字符串类型，有很多相似又不同的地方，常常让人混淆。下面详细介绍这三者的区别、联系和转换：各自的区别char*:char*是一个指向字符的指针，是一个内置类型。可以指向一个字符，也可以表示字符数组的首地址（首字符的地址）。我们更多的时候是用的它的第二的功能，来表示一个字符串，功能与字符串数组char ch[n]一样...
2018-05-16 14:00:50
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转载 ROS：无足够权限修改网卡等配置文件
Ubuntu 的网络配置文件主要有以下几个：IP地址配置文件、主机名称配置文件、DNS配置文件。IP地址配置文件： /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载.1. 以DHCP方式配置网卡编辑文件/etc/network/interfaces:sudo vi /etc/network/interfa...
2018-05-14 13:27:05
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原创 ROS：使用小贴士
1、图概念概述Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。Master:节点管理器，ROS名称服务(比如帮助节点找到彼此)。rosout:ROS中相当于stdout/stderr。roscore:主机+rosout ...
2018-05-14 12:43:25
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原创 VS_MFC：实用小贴士
1、关于智能提示突然消失：Tools -> Options -> Text Editor -> All Languages [or specific language] -> General -> Statement completion -> tick "parameter information" 和 "auto list member"工具->选项-...
2018-05-13 12:35:49
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原创 VS_MFC：Unicode编码换成MBCS多字节字符集编码可能性方案
在项目->属性->配置属性中,将字符集改为多字节字符集此时MFC项目界面风格变为win98风格，需要在stdafx.h中将[cpp] view plain copy//#ifdef _UNICODE //#if defined _M_IX86 //#pragma comment(linker,"/manifestdependency:\"type='win32' name='Mic...
2018-05-11 20:00:31
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转载 VS_MFC：TabCtrl使用教程
示例下载一、新建基于对话框的MFC程序TabCtrl_Demo添加一个TabCtrl控件，绑定变量：CTabCtrl m_tabCtrl。二、创建Tab标签对应的子对话框插入3个子对话框，并设置属性Style=Child，Border=None。 为插入的3个子对话框分别添加对话框类CDialog1，CDialog2，CDialog3。三、在主对话框中添加tab标签子对话框对象并包含对应的头文件#...
2018-05-09 15:22:35
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原创 VS_MFC：添加已有的dialog
本文一步一步介绍，把之前项目创建好的dialog，加入到别的项目中去，进行整合，避免重复性工作首先，是两个已经完成的MFC工程，需要添加dialog的记为A，另一个记为B，就是需要把B的其中一个dialog给到A里，在A里进行整合。第一步把B添加到A的解决方案里，如图所示：现有项，就是去找B的文件目录。添加B的工程文件，会查找到只有这个文件可以添加。点击去，就会发现多一个项目了。此时不要随意操作，...
2018-05-08 19:48:24
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原创 VS_MFC：tabctrl控件应用
1、在已有工程中添加tab contr控件2、为tab control控件添加变量m_tabctrl[cpp] view plain copy<span style="font-family:'Microsoft YaHei', 'Helvetica Neue', SimSun;line-height:21px;background-color:rgb(255,255,255);">3...
2018-05-08 15:35:20
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原创 VS_MFC：压缩文件存储空间
使用VS2010建立C++解决方案时，会生成SolutionName.sdf和一个叫做ipch的文件夹，这两个文件再加上*.pch等文件使得工程变得非常的庞大，一个简单的程序都会占用几十M的硬盘容量，可惜毕竟硬盘还没有廉价到免费的地步。那么，该怎么解决呢？其实可以关闭它。方法：Tools->Options->Text Editor->C/C++->Advanced->...
2018-05-08 15:31:49
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原创 VS_MFC：编辑框自动换行，垂直滚动条自动下移
1.新建一个编辑框控件（Edit Control）,将其多行（Multiline）前面打勾（属性设置为True）,Auto HScroll前面的勾去掉（属性设置False）,这样就可以实现每一行填满后自动换行了。2.再将垂直滚动条（Vetrical Scroll）前面打勾（属性设置为True），当输入或显示超过编辑框的大小后就会出现垂直滚动条。3.如果是输入，滚动条会自动移动跟随到当前输入行，但是...
2018-05-06 15:37:33
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QT5 QWebEngineView实现百度离线地图示例
2019-01-04
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