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RSS订阅转载 ROS：引用同一工作空间下其他包中的 .h 文件
引用同一工作空间下其他package的‘.h’文件，一种方法是创建library生成动态链接库‘.so’:[1]https://answers.ros.org/question/33779/how-do-i-link-an-executable-with-library-in-other-package/?answer=33781#post-id-33781.[2]https://blog.c...
2019-06-24 15:47:25
2691
原创 ros编译报错
1、找不到ros.h : cmake.txt下添加：include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
2019-06-24 15:21:24
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原创 ubuntu16.04安装LCM1.3.1
LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具，针对高带宽和低延迟至关重要的实时系统。 它提供了一个发布/订阅消息传递模型和自动编组/解组代码生成，并为各种编程语言的应用程序提供绑定。1、安装依赖包sudo apt-get install build-essential autoconf automake ...
2019-06-13 11:15:03
4571
原创 catkin_make
一、编译指定包1、catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"2、恢复编译所有包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
2019-06-11 16:03:38
1791
原创 Ubuntu16.04+CUDA9.0 安装（全网最简便快速安装，测试成功）
以爬坑为第一要义一、安装驱动最简单的安装方式是直接在“系统设置->软件和更新->附加驱动”中安装。在terminal里面输入命令nvidia-smi，看到如下的输出，就是正确了。二、CUDA9.0下载。地址：https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Linux&targ...
2019-06-03 17:07:41
57909
4
QT5 QWebEngineView实现百度离线地图示例
2019-01-04
空空如也
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