安装北洋雷达驱动以及可能遇到的问题

git clone https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.git

clone整个文件夹到catkin_slam的工作空间下面的src下面

然后catkin_make 提示缺少driver_base包

那么此时需要安装安装driver_base
这时候需要下载下一个driver_common文件，里面包含三个子文件。但是只用编译其中两个就足够，一个是driver_base,一个是driver_common。

git clone https://github.com/ros-drivers/driver_common.git

这个文件下载到工作空间的src文件夹下，然后

cd driver_common
cd driver_common
mkdir build
cd build
cmake ..
make

然后回到最外面的driver_common

cd driver_base
mkdir build
cd build
cmake ..
make

然后在推到工作空间

catkin_make

此时应该就能通过了。