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原创 MPU6050

使用的是MPU6050I2C的器件类源文件然后把他改成SPI的通讯方式 硬件以SPI的方式连接起来，MPU6050的初始化也是那几行  mpu.setClockSource(MPU6050_CLOCK_PLL_ZGYRO);          // Set Clock to ZGyro   mpu.setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS);  

2016-07-31 13:47:36 527

原创 STM32 FATFAS的学习

fstfs

2016-07-31 11:21:28 1645

空空如也

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