机器学习与深度学习
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确定有穷自动机
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利用hog+svm(梯度方向直方图和支持向量机)实现物体检测
最近利用hog+svm做了一个物体检测的小程序,可以先给大家看看实验的结果。从照片中,检测出以任意姿态摆放在任意位置的公仔。插入图片其实吧,网上关于hog和svm的教程和书籍也非常多。但是很少有那种让初学者或者不太了解相关内容的人一看就懂的文章或是博客。反正我是看了好多的博客,文章,又找了程序动手做,才能大概理解程序的具体运行过程。所以,我这次重点做一下查漏补缺的工作,我把别人文章里经常会原创 2016-09-21 21:42:39 · 25091 阅读 · 28 评论 -
caffe安装,编译(包括CUDA和cuDNN的安装),并训练,测试自己的数据(caffe使用教程)
caffe是一个非常清晰且高效的深度学习框架,目前有着不少的用户,也渐渐的形成了自己的社区,社区上可以讨论相关的问题。我从开始看深度学习的相关内容到能够用caffe训练测试自己的数据,看了不少网站,教程和博客,也走了不少弯路,在此把整个流程梳理和总结一遍,以期望可以可以仅仅通过这一篇文章就可以轻松的用caffe训练自己的数据,体验深度学习的乐趣。1.安装和配置caffecaffe的安装原创 2016-11-05 10:53:00 · 4686 阅读 · 1 评论 -
【论文笔记】Region-based Convolutional Networks for Accurate Object Detection and Segmentation
《Region-based Convolutional Networks for Accurate Object Detection and Segmentation》是将卷积神经网络应用于物体检测的一篇经典文章。整个识别过程可以用下面的一张图片来清晰的表示:首先给定一张输入图像,采用selective search产生区域提名,因为区域提名的长宽比例不一样,将提取出的区域缩放为固定的大小原创 2017-02-14 15:39:47 · 5384 阅读 · 1 评论 -
matconvnet中使用fastrcnn遇到的问题
这几天用了matconvnet(MATLAB下的深度学习工具)踩了好几个坑,还好最终总算是能用了。现在把其中遇到的坑总结一下。matconvnet的官网:http://www.vlfeat.org/matconvnet/按照官网上的说明,其实在windows和cpu下编译,完全没问题。基本上不用改什么地方,按照官网说明就一遍过了。当需要训练网络的时候,把代码搬到linux和gpu上,就原创 2017-10-19 13:34:04 · 2442 阅读 · 0 评论 -
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原来上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。(一开始看这...原创 2018-07-12 10:54:54 · 545337 阅读 · 270 评论