v-rep 入门-视野中添加运动可控的目标

最新推荐文章于 2020-11-17 19:17:01 发布

梦之泪殇

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分类专栏： vrep

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25379821/article/details/81975539

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本文档引导初学者入门v-rep，通过添加一个可运动的小球，调整其大小，设置渲染属性，并编写控制代码实现动态操控。

摘要由CSDN通过智能技术生成

添加小球

大小设置

属性可渲染

添加子程序

编辑控制代码

function sysCall_init()
    sphereHandle = sim.getObjectHandle('Sphere')
    time = 0
    dx=0.01
    dy=0.01
end

function sysCall_actuation()
    l

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