Arduino + LCD1602 初体验总结

LCD1602引脚功能

引脚ID	引脚名	电平	功能
1	VSS		电源地
2	VCC		电源正极（+5V）
3	V0		调节对比度
4	RS	0/1	0: 输入指令、1: 输入数据
5	R/W	0/1	0: 写、1:读
6	E	1, 1->0	使能信号（1: 读取信息、1->0: 执行指令）
7	D0	0/1	数据线0
8	D1	0/1	数据线1
9	D2	0/1	数据线2
10	D3	0/1	数据线3
11	D4	0/1	数据线4
12	D5	0/1	数据线5
13	D6	0/1	数据线6
14	D7	0/1	数据线7
15	A	VCC	背光灯正极
16	K	GND	背光灯负极

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电路图

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LiquidCrystal 库

• LiquidCrystal()
  构造方法，有四种重载：
  LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
  LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
  LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
  LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  }
  void loop() {
  }
  

• begin()
  初始化屏幕，根据实际大小传入参数：
  lcd.begin(cols, rows)

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
      lcd.begin(16, 2);
  }
  void loop() {
  }
  

• setCursor()
  移动光标
  lcd.setCursor(col, row)

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
      lcd.begin(16, 2);
      lcd.setCursor(0, 1);
  }
  void loop() {
  }
  

• print()
  在屏幕上打印，两种重载
  lcd.print(data)
  lcd.print(data, BASE)

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
      lcd.begin(16, 2);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("hello, Mr.He!");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(16, 2); // 二进制 16 ‘10000’
      lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print(16, 10); // 十进制 16 ‘16’
      lcd.setCursor(9, 1);
      lcd.print(16, 16); // 十六进制 16 ‘1’
  }
  void loop() {
  }
  

  

• clear()
  清屏同时复原光标位置
  lcd.clear()

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
      lcd.begin(16, 2);
  }
  void loop() {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("hello, Mr.He!");
      delay(1000);
      lcd.clear();
      lcd.print("hello, Mr.He!");
      delay(1000);
  }
  

  

• home()
  光标移动到左上角，等价于setCursor(0, 0)
  lcd.home()

• write()
  写字符到屏幕上
  lcd.write(data)

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  int count = 0;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  	lcd.begin(16, 2);
  	lcd.setCursor(0, 0);
  	lcd.print("hello, Mr.He!");
  }
  void loop() {
  	lcd.setCursor(0, 1);
  	lcd.print(count);
  	lcd.setCursor(8, 1);
  	lcd.write(count);
    	delay(1000);
  	count++;
  }
  

• cursor()
  用一个下划线来显示当前光标位置
  lcd.cursor()

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  int count = 0;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
      lcd.begin(16, 2);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.cursor();
      lcd.print("hello, Mr.He!");
  }
  void loop() {
    	for (uint8_t loop = 0; loop < 16; loop++) {
  		lcd.setCursor(loop, 0);
  		delay(1000);
  	}
  }
  

• noCursor()
  隐藏用于显示光标位置的下划线
  lcd.noCursor()
• blink()
  用一个块的闪烁来显示当前光标位置
  lcd.blink()

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  int count = 0;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
      lcd.begin(16, 2);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.cursor();
      lcd.blink();
      lcd.print("hello, Mr.He!");
  }
  void loop() {
   	for (uint8_t loop = 0; loop < 16; loop++) {
  	    lcd.setCursor(loop, 0);
  	    delay(1000);
      }
  }
  

• noBlink()
  关闭闪烁
  lcd.noBlink()

• display()
  默认display，在noDisplay之后重新打开屏幕显示
  lcd.display()

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  int count = 0;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  	lcd.begin(16, 2);
  	lcd.display();
  	lcd.print("hello, Mr.He!");
  }
  void loop() {
  	count++;
  	delay(1000);
  	if (count % 2 == 0) {
    		lcd.noDisplay();
  	} else {
    		lcd.display();
  	}
  }
  

• noDisplay()
  关闭屏幕显示
  lcd.noDisplay()
• scrollDisplayLeft()
  将所有显示向左滚动一个字符
  lcd.scrollDisplayLeft()

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  int count = 1;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  	lcd.begin(16, 2);
  	lcd.print("hello, Mr.He!");
  }
  void loop() {
  	delay(500);
  	if (count <= 13) {
    		lcd.scrollDisplayLeft();
    		count++;
  	} else {
    		lcd.scrollDisplayRight();
    		count++;
  	}
  	if (count == 43) {
    		count = -15;
  	}
  }
  

• scrollDisplayRight()
  将所有显示向左滚动一个字符
  lcd.scrollDisplayRight()
• autoscroll()
  开启后，每输出一个字符，显示的内容整体都会根据字符输出方向滚动
  lcd.autoscroll()

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  	lcd.begin(16, 2);
  	lcd.cursor();
  	lcd.print("hello, Mr.He!");
  	lcd.setCursor(15, 1);
  	lcd.autoscroll();
  	for (int loop = 0; loop < 16; loop++) {
    		delay(500);
    		lcd.print(loop, 16);
  	}
  }
  void loop() {
  }
  

• noAutoscroll()
  关闭自动滚动
  lcd.noAutoscroll()
• leftToRight()
  更改字符输出方向为从左到右（默认）
  lcd.leftToRight();

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  	lcd.begin(16, 2);
      lcd.rightToLeft();
      lcd.setCursor(15, 0);
      lcd.print("hello, Mr.He!");
      lcd.leftToRight();
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("hello, Mr.He!");
  }
  void loop() {
  }
  

• rightToLeft()
  更改字符输出方向为从右到左
  lcd.rightToLeft();
• createChar()
  自定义字符，填充 5 * 8矩阵
  lcd.createChar(num, data) ----num取0 ~ 7

  #include <LiquidCrystal.h>
  const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;
  LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  void setup() {
  	byte heart[8] = {
  		B00000,
  		B00000,
  		B01010,
  		B11111,
  		B11111,
  		B01110,
  		B00100,
  	};
  	lcd.createChar(0, heart); // ** 需要在begin()之前调用！！！**
  	lcd.begin(16, 2);
  	lcd.print("hello, Mr.He!");
  	lcd.setCursor(0, 1);
  	lcd.write(byte(0));
  	lcd.write(byte(0));
  	lcd.write(byte(0));
  }
  void loop() {
  }
  

  

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