改变从此发生

转载 飞行器姿态角

转发自：https://blog.csdn.net/u012763833/article/details/52396133 感谢！通常说的飞行器姿态角是指机体坐标系与地面惯性坐标系之间的夹角，可用横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw三个角表示。　　　　图：https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#/media/File:...