向量 定义:既有大小又有方向的量。 模:向量的长度。 标准化:保持方向不变,将向量长度变为1。 单位向量:长度为1。 零向量:各分量均为0的向量。 向量运算 加减 各个分量相加。 数乘 对向量的长度进行缩放 标量大于0,方向不变。 标量小于0,方向相反。 点乘 A.b为b在a上的投影。 判断向量夹角 叉乘