自定义了点云类型,滤波过程中pcl相关函数无法解析的符号
1.要确保自定义点云类型正确,可以参考官方文档
2.在自定义的点云类型头文件最前面要加上#define PCL_NO_PRECOMPILE宏定义,一定要在最前面加
3.使用头文件的过程,也要把include头文件放在其他pcl头文件前面include
参考https://blog.csdn.net/fish_ttzz/article/details/121977749
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690