PCL使用自定义的点类型，滤波过程相关中出现无法解析符号问题

最新推荐文章于 2024-08-30 21:23:55 发布
最新推荐文章于 2024-08-30 21:23:55 发布
阅读量112 收藏
点赞数
文章标签： c++ 数学建模
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_25776687/article/details/132499605
版权

自定义了点云类型，滤波过程中pcl相关函数无法解析的符号

1.要确保自定义点云类型正确，可以参考官方文档

https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/adding_custom_ptype.html#how-to-add-a-new-pointt-type

2.在自定义的点云类型头文件最前面要加上#define PCL_NO_PRECOMPILE宏定义，一定要在最前面加

3.使用头文件的过程，也要把include头文件放在其他pcl头文件前面include

参考https://blog.csdn.net/fish_ttzz/article/details/121977749

https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/114385690

依鸟不归
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
PCL：自定义点类型（合并PCL已有字段 | 添加新的字段）
孙悟空
01-05 2266
本文详细介绍了两种PCL自定义点云类型的方法：1）合并已有的字段；2）添加新的字段。同PCL提供的点类型一样，新的点类型也可以直接调用PCL的模板类。
PCL 添加自定义数据类型
dayuhaitang1的博客
10-09 464
PCL 添加自定义数据类型
PCL自定义点云类型以及出现无法解析的外部依赖项问题
Amazinghao's Freespace
02-16 1520
自定义点云类型并在PCL中进行使用 定义点云类型   自定义点云类型很简单，也有很多博客介绍了。这里介绍一种自定义的点云类型,每个点附加了一个 时间，存储于double变量中，如下： //Point Type: x/y/z/GPS time struct _PointXYZT { PCL_ADD_POINT4D; double gps_time; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW; }EIGEN_ALIGN16; struct EIGEN_ALIGN16 PointXY
PCL使用时无法解析的外部符号解决办法（LNK2019，LNK2001）
weixin_44072364的博客
07-05 1339
PCL无法解析的外部符号
pcl使用体素滤波时出现段错误
qf6877的博客
06-28 1451
在使用pcl体素滤波时，添加了#include <pcl/filters/voxel_grid.h>，编译运行后出现了一个奇怪的问题：总是段错误，后来慢慢发现是因为pcl不太支持C++11,后来在cmake中指定c的版本：add_definitions(-std=c++03)，后面可以顺利运行： ...
【Learning PCL】win10+VS2015 环境下配置PCL1.8.1
ConallChen的博客
12-21 2212
PCL 环境搭建 VS版本：VS 2015 Windows版本：Windows 10 64位 PCL版本：1.8.1 PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Wind...
基于PCL的点云滤波中的体素栅格滤波算法
04-23
在这个场景中，我们将深入探讨基于PCL的体素栅格滤波算法，它是点云处理中的一个关键步骤，能够有效地减少点云数据的数量，同时保持其关键特征，从而降低后续处理的计算复杂度。 体素栅格滤波，也称为Voxel Grid...
PCL 新增自定义点类型
点云侠的博客
01-21 1534
PCL新增自定义点类型以及按照时间进行点云颜色渲染的结果预览。
PCL点云处理之多种体素滤波方法大汇总（一百六十四）
weixin_44329757的博客
05-15 1644
对PCL中的基于八叉树体素滤波方法，以及在此基础上，自己进一步实现的新滤波方法，进行一个汇总，列出各自的效果和具体实现代码，复制黏贴即可使用
C语言如何快速求值
2301_81985098的博客
08-26 960
4、可得： m = (i + j) / 2， n = (i - j) / 2，i 和 j 要么都是偶数，要么都是奇数。3、设置： m + n = i，m - n = j，i * j =168，i 和 j 至少一个是偶数。一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？2、计算等式：m2 - n2 = (m + n)(m - n) = 168。1、则：x + 100 = n2, x + 100 + 168 = m2。6、由于 i * j = 168， j>=2，则。
c++命令模式
qq_71286244的博客
08-30 489
c++命令模式详细介绍
【C/C++】C++程序设计基础（输入输出、数据类型、动态内存、函数重载、内联函数、常量、引用）
强者征服今天，懦夫哀叹昨天，懒汉坐等明天。
08-28 1644
在后面的章节中，会讲到类与对象，欢迎各位的关注~
C语言破墙镐对称飞迷宫
qq_69383179的博客
08-22 2958
这里有我用C语言编译的破墙镐对称飞迷宫和与之相关的一些东西
[C++规范] 访问类成员变量的方式：直接访问还是通过成员函数访问？
Loewen丶的小窝
08-26 7075
在面向对象编程（OOP）中，通过成员函数（如`ME_HardwareTypeEnum Type() const;` 和 `int Id() const;`）来访问类的私有或受保护成员（如`m_hardwareType` 和 `m_id`），而不是直接通过公共成员访问，是一种更好的做法。
【C++ 面试 - 内存管理】每日 3 题（三）
Newin2020的博客
08-26 1233
栈就像我们去饭馆里吃饭，只管点菜（发出申请）、付钱、和吃（使用），吃饱了就走，不必理会切菜、洗菜等准备工作和洗碗、刷锅等扫尾工作，他的好处是快捷，但是自由度小。因为操作系统会在底层对栈提供支持，会分配专门的寄存器存放栈的地址，栈的入栈出栈操作也十分简单，并且有专门的指令执行，所以栈的效率比较高也比较快。栈顶和栈底是之前预设好的，栈是向栈底扩展，大小固定，可以通过 ulimit -a 查看，由 ulimit -s 修改。堆就像是自己动手做喜欢吃的菜肴，比较麻烦，但是比较符合自己的口味，而且自由度大。
适用于 Visual Studio 的 C++ 万能头
Xi Xu 的博客
08-25 1302
修改版本是根据 GNU General Public License v3.0 or later 分发的。原始文件是根据 GNU General Public License v3.0 or later 分发的。用于在 Visual Studio 上预编译的 C++ 包含。文件的修改版本，与 Visual Studio 兼容。此文件是 GCC 13.1.0 中。此文件的配置方法可在互联网上搜索。修改由本文作者完成。
C++拷贝构造函数
m0_75109289的博客
08-30 115
设计一个Per类，类中包含私有成员:姓名、年龄、指针成员身高、体重，再设计一个Stu类，类中包含私有成员:成绩、Per类对象p1，设计这两个类的构造函数、析构函数和拷贝构造函数。
C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2
最新发布
mahuifa的博客
08-30 582
支持多线程加载显示本地离线瓦片地图(墨卡托投影)； 瓦片切片规则以左上角为原点（谷歌、高德、ArcGis等），不支持百度瓦片规则； 支持显示瓦片网格、编号信息。 支持鼠标滚轮缩放切换地图层级。 支持鼠标拖拽。 采用z/x/y层级瓦片存储格式。 在单文件中实现所有主要功能，简单便于理解。 以北纬85.05，西经-180为坐标原点【绝对像素坐标】。
pcl 半径滤波过程
07-29
PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库。半径滤波是PCL中常用的点云滤波方法之一，用于去除离群点和平滑点云数据。 半径滤波的过程如下： 1. 定义一个搜索半径（radius）来确定每个点的邻域范围。 2. 对于点云中的每个点，搜索其邻域内的所有点。 3. 计算邻域内所有点的平均值或中值，并将该值作为当前点的新坐标。 4. 重复步骤2和步骤3，直到处理完所有的点。 5. 可选地，可以使用统计学方法（例如标准差）来进一步排除离群点。 使用PCL进行半径滤波的示例代码如下： ```cpp #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h> int main() { // 创建输入点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 读取或生成点云数据 // 创建半径滤波对象 pcl::RadiusOutlierRemoval<pcl::PointXYZ> radius_filter; radius_filter.setInputCloud(cloud); radius_filter.setRadiusSearch(0.1); // 设置半径搜索范围 radius_filter.setMinNeighborsInRadius(10); // 设置邻居点的最小数量 // 执行半径滤波 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); radius_filter.filter(*filtered_cloud); return 0; } ``` 上述代码中，我们首先创建了一个输入点云对象`cloud`，然后创建了`RadiusOutlierRemoval`对象`radius_filter`来进行半径滤波。设置半径搜索范围和邻居点的最小数量后，调用`filter`方法执行滤波操作，并将结果保存在`filtered_cloud`中。 需要注意的是，半径滤波只能去除离群点和平滑点云数据，对于边缘保持和细节保持较差。在实际应用中，可以根据具体需求调整半径和邻居点的数量来获取理想的滤波效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值