CRC-16 / MODBUS 校验计算方法多项式A001H (1010 0000 0000 0001B)

https://blog.csdn.net/u013625451/article/details/81239572?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param

CRC-16 / MODBUS ：

1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个字节全为1；

2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数

计算步骤为： 
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；  
(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄
存器； 

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 
(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理； 
(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。 

附参考：

数据(16进制)：01 03 61 00 00 02 CRC校验：F7 DB

附C语言实现代码：

1.  

2. #include <stdio.h>

3.  
4.  
5.  

6. int main(void)

7. {

8. unsigned short tmp = 0xffff;

9. unsigned short ret1 = 0;

10. unsigned char buff[6] = {0};

11. buff[0] = 0x01;

12. buff[1] = 0x03;

13. buff[2] = 0x61;

14. buff[3] = 0x00;

15. buff[4] = 0x00;

16. buff[5] = 0x02;

17.  

18. for(int n = 0; n < 6; n++){/*此处的6 -- 要校验的位数（实际是字节数自己备注）为6个*/

19. tmp = buff[n] ^ tmp;

20. for(int i = 0;i < 8;i++){ /*此处的8 -- 指每一个char类型又8bit，每bit都要处理*/

21. if(tmp & 0x01){

22. tmp = tmp >> 1;

23. tmp = tmp ^ 0xa001;

24. }

25. else{

26. tmp = tmp >> 1;

27. }

28. }

29. }

30. /*CRC校验后的值*/

31. printf("%X\n",tmp);

32. /*将CRC校验的高低位对换位置*/

33. ret1 = tmp >> 8;

34. ret1 = ret1 | (tmp << 8);

35. printf("ret: %X\n",ret1);

36. return 0;

37. }

输出结果：

1. F7DB

2. ret: DBF7