SPI总线协议学习笔记重点是程序实例---重点二（印证同一周期两条跳变的含义一个采集，下一个是允许数据变化也叫输出，但不应该是对应数据收发读写，仅仅课理解位针对串行移位寄存中BIT某一位数的读写收发)

于 2019-08-21 15:29:46 发布
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分类专栏： 编程
原文链接：https://blog.csdn.net/try15757125554/article/details/43347297
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SPI总线协议学习笔记重点是程序实例---重点二（印证同一周期两条跳变的含义一个采集，下一个是允许数据变化也叫输出（主机和从机的移位寄存器同时输出到主机从机各自的引脚上），但不应该是对应数据收发读写，仅仅课理解位针对主机和从机各自串行移位寄存器中BIT某一位数的读写收发，不能理解为主从设备见的字节读写收发）

最近正在学习SPI总线协议，看了很多网上的相关内容，觉得有必要整理一下，既可以巩固自己的学习内容，也可以和大家分享，方便以后的学习。

 

先来对SPI有个大概的了解，如下：

SPI是英语Serial Peripheral Interface的缩写，也就是串行外围设备接口。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚并且可以节省PCB的布局空间，故现在越来越多的芯片集成了这种协议。四根线的端口如下：SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCLK（时钟信号），CS（SS，片选）

 

SPI有四种工作模式(这里参考了网友的博客，http://www.linxh.blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-257847.html)，如下：

四种工作模式是按照 SPI时钟极性CPOL 和 SPI时钟相位CPHA 来划分的。

当 SPI时钟极性CPOL=0 时，表示没有数据传输时为低电平；当 SPI时钟极性CPOL=1 时，表示没有数据传输时为高电平。

当 SPI时钟相位CPHA=0 时，表示时钟的第一个沿采集数据，第二个沿输出数据；当 SPI时钟相位CPHA=1 时，表示时钟的第一个沿输出数据，第二个沿采集数据。

需要注意的是，这里的第一个沿和第二个沿可以是上升沿或者下降沿，因为时钟极性不同，所以沿的方向也就跟着发生变化了。

 

接下来展示一下四种情况下的SPI工作模式图，可以方便我们的理解，如下： 

通过上面的图，就能大致了解这四种模式了，但是仅仅这样我觉得还是有点欠缺，有网友的SPI时序图详解，我觉得很有参考价值(网址，http://www.docin.com/p-76201096.html)。

 

其中，在文档的开头他做了一个假设(这个假设的前提是上升沿输出数据，空闲时时钟保持在低电平，也就是对应上图中的第二个工作模式，CPOL=0，CPHA=1)，很好的给我们解释了在时钟脉冲作用下，数据传输的详细过程，看完这个过程，我觉得会有更清楚的认识。

接着，在文档中间部分，他介绍了在CPOL=0，CPHA=0（空闲时时钟保持在低电平，上升沿采集数据，下降沿输出数据）的情况下，器件的电平变化情况，也很有学习价值，可以好好看一下。

最后，再附上用IO口来模拟的四种SPI模式程序，仅作参考理解用，还要根据实际情况改写，如下：

程序中的读写，都是针对单片机做参照，单片机的操作的读还是写


//表示相关引脚高低电平，要根据实际引脚修改。
SSEL_D(0) SSEL_D(1)  //片选
SCK_D(0)  SCK_D(1)     //时钟信号
MOSI_D(0) MOSI_D(1)   //SDO
MISO_I(0) MISO_I(1)       //SDI


#define _CPOL     1  //时钟极性
#define _CPHA     0  //时钟相位


//延时子程序
void delay()
{
 unsigned char m,n;
     for(n=0;n<5;n++);
    for(m=0;m<100;m++);
}


/**********************************************
模式零           写数据
***********************************************/           
#if _CPOL==0&&_CPHA==0          //MODE   0  0   
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
 unsigned char n;
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(0);
  if(dat&0x80)MOSI_D(1);
  else MOSI_D(0);
  dat<<=1;
  SCK_D(1);
 }
  SCK_D(0);
}


/*********************************************
模式零         读数据
*********************************************/       这四种模式下的读操作时序不太对，不严谨，应该像AD公司给出实例在SCK_D(0);后面立即 加一条 SCK_D(1);表示一个上升沿，这时刻去读取单片机引脚锁存的数据。也不能只看上升沿，主要看的第一个还是第2个跳变沿。主要是理解读是在相应的跳变沿时刻单片机读锁存的IO引脚的数据
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
 unsigned char n ,dat,bit_t;
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(0);
  dat<<=1;
  if(MISO_I())dat|=0x01;
  else dat&=0xfe;
  SCK_D(1);
 }
  SCK_D(0);
  return dat;
}
#endif


/*********************************************
模式一        写数据
*********************************************/
#if _CPOL==0&&_CPHA==1           //MODE  0  1
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
 unsigned char n;
 SCK_D(0);
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(1);
  if(dat&0x80)MOSI_D(1);
  else MOSI_D(0);
  dat<<=1;
  SCK_D(0);
 }
}
/*********************************************
模式一       读数据
*********************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
 unsigned char n ,dat,bit_t;
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(1);
   dat<<=1;
  if(MISO_I())dat|=0x01;
  else dat&=0xfe;
  SCK_D(0);
 }
  SCK_D(0);
  return dat;
}
#endif


/**********************************************
模式二           写数据
***********************************************/
#if _CPOL==1&&_CPHA==0           //MODE   1  0
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
 unsigned char n;
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(1);
  if(dat&0x80)MOSI_D(1);
  else MOSI_D(0);
  dat<<=1;
  SCK_D(0);
 }
  SCK_D(1);
}
/*********************************************
模式二          读数据
*********************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
 unsigned char n ,dat,bit_t;
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(1);
  dat<<=1;
  if(MISO_I())dat|=0x01;
  else dat&=0xfe;
  SCK_D(0);
 }
  SCK_D(1);
  return dat;
}


#endif



/**********************************************
模式三          写数据
***********************************************/
#if _CPOL==1&&_CPHA==1            //MODE  1  1
void SPI_Send_Dat(unsigned char dat)
{
 unsigned char n;
 SCK_D(1);
 for(n=0;n<8;n++)
 {
  SCK_D(0);
  if(dat&0x80)MOSI_D(1);
  else MOSI_D(0);
  dat<<=1;
  SCK_D(1);
 }
}

/************************************
模式三          读数据
************************************/
unsigned char SPI_Receiver_Dat(void)
{
 unsigned char n ,dat,bit_t;
 SCK_D(0);
 for(n=0;n<8;n++)
 { SCK_D(0);
  dat<<=1;
  if(MISO_I())dat|=0x01;
  else dat&=0xfe;
  SCK_D(1);
 }
  SCK_D(1);
  return dat;
}
#endif




void main()
{


SPI_Init();
DDRB = 0XFF;
//#if _CPOL
//SCK_D(0);
//#endif
while(1)
{
//SSEL_D(0);
//SPI_Send_Dat(0x01);
//SPI_Send_Dat(0x31);
//SSEL_D(1);
SSEL_D(0);
SPI_Send_Dat(0x81);
PORTB =SPI_Receiver_Dat();
SSEL_D(1);
//delay();
}
}

注：以上所参考的网址为：

http://www.linxh.blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-257847.html

http://www.docin.com/p-76201096.html

http://www.51hei.com/mcu/1392.html

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/GCE7212201/article/details/53291434
 一般来说，所有的spi通信设备都可以使用模拟spi来实现，而且模拟spi的好处就是不需要针对每一款mcu去重新熟悉其spi控制器的配置，只要简单配置一下spi_clk、spi_cs、spi_mosi、spi_miso四个引脚的输入输出即可，具有很好的可移植性。
1
下面我以stm32为例，简单讲解一下模拟spi的实现和调试流程，实例中spi以上升沿来进行收发数据（应该是采集锁存）2019.8.23

1、首先先贴出代码

    //初始化spi_clk、spi_cs、spi_mosi、spi_miso四个io
    //spi_cs
    GPIO_Initure.Pin=SIMULATE_SPI_CS_PIN; //PC10
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化

    //spi_clk
     GPIO_Initure.Pin=SIMULATE_SPI_CLK_PIN; //PC11 
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化

    //spi_miso 
    GPIO_Initure.Pin=SIMULATE_SPI_MISO_PIN; //PC112
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化

    //spi_mosi
    GPIO_Initure.Pin=SIMULATE_SPI_MOSI_PIN; //PC113
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化 

void simulate_spi_write_byte(u8 data)
{
    u8 kk;

    SIMULATE_SPI_CS = 0;

    SIMULATE_SPI_CLK = 0;
    SIMULATE_DELAY_US;     //读取第一bit数据 等待数据稳定 根据实际时钟调整

    //大概的spi时钟为1/2us=500KHZ   左右
    for(kk=0;kk<8;kk++)
    {
     //高位在前发送方式    根据升级器件特性定
    if((data&0x80)==0x80) SIMULATE_SPI_MOSI = 1;
    else         SIMULATE_SPI__MOSI = 0;
    SIMULATE_DELAY_US;      //等待数据稳定  根据实际时钟调整
    SIMULATE_SPI_CLK = 1;//上升沿发送数据（原来的注释不对应该是给出上升沿告知SPI外设，使外设触发引脚锁存采集2019.8.23）
    SIMULATE_DELAY_US;//CLK高电平保持一段时间 这个可以不需要 根据具体的spi时钟来确定
    SIMULATE_SPI_CLK = 0; //把时钟拉低实现为下一次上升沿发送数据做准备
    data = data<<1;//发送数据的位向前移动一位
    }

    SIMULATE_SPI_CS = 1;
}

u8 simulate_spi_read_byte(void)
{
    u8 kk=0, ret=0;

    SIMULATE_SPI_CS = 0;

    SIMULATE_SPI_CLK = 0;
    SIMULATE_DELAY_US;//读取第一bit数据 等待数据稳定 根据实际时钟调整

    //大概的spi时钟为1/2us=500KHZ   左右
    for(kk=0;kk<8;kk++)
    {
    ret = ret<<1; //读的时候 高位在前   根据升级器件特性定
    SIMULATE_SPI_CLK = 1; //上升沿读取数据//在上升沿时刻读取单片机的引脚PX.X已经锁存采集的数据2019.8.23
    if(SIMULATE_MISO) ret |= 0x01;
    SIMULATE_DELAY_US;//根据实际时钟调整，可以不添加
    SIMULATE_SPI_CLK = 0;//标识数据接收完毕
    SIMULATE_DELAY_US; //等待数据稳定  根据实际时钟调整
    }

    SIMULATE_SPI_CS = 1;

    return ret;
}

2、SPI调试的注意点 
1)spi读取和发送数据前，等待数据稳定的延时是有必要添加的，否则，存在时钟在跳变的同时，数据也在跳变的情况，这个时候读回来的数据有可能不准确，可能是0或1。

2)根据器件的特性说明，设置读取的方式，高位在前还是低位在前，当然有些器件会在读取或者写入数据的时候，有些特殊的时序要求，这个就另作说法了，如SSD2828器件。

3)spi是否能够正常读写器件，最好的判断方法就是读取器件的id，可以循环去读取，测试是否能够正确返回id，如果不行则需结合示波器查看波形。

4)spi器件的复位管脚也非常重要，如果复位脚一直处于复位的状态，那么这个时候也是无法正确读写器件的
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