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可以配置全局 --global，也可以针对不同项目配置--local user的信息。(optional) 提交之后再看status，发现已经没有刚才的修改记录了。之后会打开一个文件，在里面第一行直接添加备注信息(文本)；声明所有被修改文件：(文件名如 demo.cpp)声明：本文为博主本人学习相关使用教程视频的笔记。右击文件夹，选择Git Bash Here；在本地电脑创建一个相关文件夹；先进入gitee对应仓库；修改对应文件，修改后保存；

两种通讯机制，话题 与 服务。

随机系统辨识数学知识大全——用于查缺补漏控制系统数学！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！转载请注明作者，及本文链接！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！控制系统ARMA模型，CARMA模型转换为状态空间模型目前正在学习这部分，学习后补充。数学傅里叶变换和逆变换可用于求积分，以及定理的推导过程傅里叶变换的具体内容请大家自行百度。...

1、准备软件将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压： choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz pynaoqi-Python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gzqibuild-1.12.tar.gz 2、安装p

Bus Creator：由几路输入信号合成为一条总线信号Bus Selector：由总线信号中选取需要的一路或几路信号输出Mux：信号合成Demux：信号分解区别：Bus的可选择性较多，如Bus Selector可以选取总线信号中的某路信号进行输出，而Demux则则是按顺序输出，不能自定义选取如果仅仅为了模型仿真连线方便，使用mu

mkdir [选项]目录 创建一个新的 指定名称的目录。默认位置是主文件夹 $ mkdir build rospack 获取软件包的有关信息 # rospack find [包名称] 返回软件包的路径信息 roscd 切换工作目录到指定的软件包或软件包集中 # roscd [本地包名称[/子目录]] 如 $ roscd roscpp $ ros

终端:        粘贴: Ctrl + Shift + V

改变工作目录:  cd        cd #                回到主目录        cd ~                回到主目录        cd $HOME        回到主目录        cd -                 回到上次所在目录        cd !$               把上个命令的参数做为输入

安装语音识别系统主要是为了在tutrlebot上应用, 所以先安装ROS:教程: http://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6590917.html          http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html