这次给老铁们带来的是京东手势验证码的识别。
目标网站：https://plogin.m.jd.com/mreg/index
验证码如下图:
当第一眼看到这个验证码的时候，就头大了，这玩意咋识别？？？
静下心来细想后的一个方案，就是直接用yolo的目标检测去硬刚，方案如下：
根据曲线的特征，提取较特殊的
- 起末点（1）
- 转折点（2）
- 相较点（3）
进行打标提取几个点的位置，然后根据曲线斜率和长度的关系进行连接，得到曲线的轨迹，但是这种我感觉成功率可能不会很高，就没有试了，不过肯定也是可行的，感兴趣的可以自行尝试哈。
于是我便寻找下一种方案，辗转反侧，夜不能寐，终于看到一篇文章介绍了
可以通过目标图关键点实现骨架连接，那么同理我们的手势曲线，也可利用关键点检测实现轨迹连接。
话不多说直接开干
yolo8仓库地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics
然后下载labelme标注软件，图片可存放在ultralytics目录下新建的imgs文件夹。
yolo8-pose 需要进行目标框选和关键点匹配，进行如下形式的标注，
这里一开始的关键点我只用了4个，训练出来的效果极差，后面加到了10个相对好很多。
打标完成后会生成json文件，我们要转换成yolo可以识别txt文件
这里需要注意这些参数
- class_list 是你框选的名称
- keypoint_list 是关键点名称，要按顺序来，不然连接的时候会乱
- img_list = glob.glob(“imgs/*.png”) 图片加载路径
# -*-coding:utf-8 -*-
"""
# File : labelme_to_yolo.py
# Time : 2024/5/8 16:40
# Author : 阿J
# version : 2024
# Description:
"""
# 将labelme标注的json文件转为yolo格式
import cv2
import glob
import json
import tqdm
# 物体类别
class_list = ["box"]
# 关键点的顺序
keypoint_list = ["1",'11','22', "2",'33','44', "3",'55','66', "4"]
def json_to_yolo(img_data, json_data):
h, w = img_data.shape[:2]
# 步骤：
# 1. 找出所有的矩形，记录下矩形的坐标，以及对应group_id
# 2. 遍历所有的head和tail，记下点的坐标，以及对应group_id，加入到对应的矩形中
# 3. 转为yolo格式
rectangles = {}
# 遍历初始化
for shape in json_data["shapes"]:
label = shape["label"] # pen, head, tail
group_id = shape["group_id"] # 0, 1, 2, ...
points = shape["points"] # x,y coordinates
shape_type = shape["shape_type"]
# 只处理矩形,读矩形
if shape_type == "rectangle":
if group_id not in rectangles:
rectangles[group_id] = {
"label": label,
"rect": points[0] + points[1], # Rectangle [x1, y1, x2, y2]
"keypoints_list": []
}
# 遍历更新，将点加入对应group_id的矩形中，读关键点，根据group_id匹配
for keypoint in keypoint_list:
for shape in json_data["shapes"]:
label = shape["label"]
group_id = shape["group_id"]
points = shape["points"]
# 如果匹配到了对应的keypoint
if label == keypoint:
rectangles[group_id]["keypoints_list"].append(points[0])
# else:
# rectangles[group_id]["keypoints_list"].append([0,0])
# 转为yolo格式
yolo_list = []
for id, rectangle in rectangles.items():
result_list = []
if rectangle['label'] not in class_list:
continue
label_id = class_list.index(rectangle["label"])
# x1,y1,x2,y2
x1, y1, x2, y2 = rectangle["rect"]
# center_x, center_y, width, height
center_x = (x1 + x2) / 2
center_y = (y1 + y2) / 2
width = abs(x1 - x2)
height = abs(y1 - y2)
# normalize
center_x /= w
center_y /= h
width /= w
height /= h
# 保留6位小数
center_x = round(center_x, 6)
center_y = round(center_y, 6)
width = round(width, 6)
height = round(height, 6)
# 添加 label_id, center_x, center_y, width, height
result_list = [label_id, center_x, center_y, width, height]
# 添加 p1_x, p1_y, p1_v, p2_x, p2_y, p2_v
for point in rectangle["keypoints_list"]:
x, y = point
x, y = int(x), int(y)
x /= w
y /= h
# 保留2位小数
x = round(x, 2)
y = round(y, 2)
result_list.extend([x, y, 2])
# if len(rectangle["keypoints_list"]) == 4:
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
#
# if len(rectangle["keypoints_list"]) == 2:
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
# result_list.extend([0, 0, 0])
yolo_list.append(result_list)
return yolo_list
import os
print(os.getcwd())
# 获取所有的图片
img_list = glob.glob("imgs/*.png")
for img_path in tqdm.tqdm(img_list):
img = cv2.imread(img_path)
print(img_path)
json_file = img_path.replace('png', 'json')
with open(json_file) as json_file:
json_data = json.load(json_file)
yolo_list = json_to_yolo(img, json_data)
yolo_txt_path = img_path.replace('png', 'txt')
with open(yolo_txt_path, "w") as f:
for yolo in yolo_list:
for i in range(len(yolo)):
if i == 0:
f.write(str(yolo[i]))
else:
f.write(" " + str(yolo[i]))
f.write("\n")
执行上面的代码后就会生成txt文件
然后我们在ultralytics目录下的ultralytics/data新建images、labels文件夹，目录格式如下，然后对imges图片和labels标签（txt）进行分类即可
接着是修改yaml文件，如下图所示
当然还需要下载预训练模型yolov8s-pose.pt，在官网的这个位置
最后新建一个my_train.py文件，对应填入yaml、model的路径即可开始训练
# -*-coding:utf-8 -*-
"""
# File : my_train.py
# Time : 2024/5/8 16:55
# Author : 阿J
# version : 2024
# Description:
"""
#训练代码
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO(r'E:\ultralytics-main\ultralytics\weight\yolov8s-pose.pt')
# Train the model
results = model.train(data=r'E:\ultralytics-main\ultralytics\cfg\datasets\coco-pose.yaml', epochs=300, imgsz=320)
# # 验证代码
# from ultralytics import YOLO
#
# # Load a model
# model = YOLO(r'E:\ultralytics-main\runs\pose\train4\weights\last.pt')
#
# # Val the model
# results = model.val(data=r'E:\ultralytics-main\ultralytics\cfg\datasets\coco-pose.yaml',imgsz=320,batch=6,workers=8)
左边是目标检测，右边是关键点检测（map50会慢慢上去）
训练好后，可以用上面的的验证代码进行验证一下，模型路径在runs\pose\train
打标图片
验证图片
也可用以下代码进行推理
# -*-coding:utf-8 -*-
"""
# File : 推理.py
# Time : 2024/5/8 17:59
# Author : 阿J
# version : 2024
# Description:
"""
import io
# 测试图片
from ultralytics import YOLO
import cv2
import numpy as np
import time
# 读取命令行参数
# weight_path = r'E:\ultralytics-main\runs\pose\train4\weights\last.pt'
weight_path = 'best.pt'
# media_path = "img/1715153883102.png"
# media_path = "xxx.png"
media_path = "img.png"
time1 = time.time()
# 加载模型
model = YOLO(weight_path)
print("模型加载时间：", time.time() - time1)
# 获取类别
objs_labels = model.names # get class labels
# print(objs_labels)
# 类别的颜色
class_color = [(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255), (255, 255, 0),(255, 0, 0), (0, 255, 0), (0, 0, 255), (255, 255, 0),(255, 0, 0), (0, 255, 0)]
# 关键点的顺序
class_list = ["box"]
# 关键点的颜色
keypoint_color = [(255, 0, 0), (0, 255, 0),(255, 0, 0), (0, 255, 0),(255, 0, 0), (0, 255, 0),(255, 0, 0), (0, 255, 0),(255, 0, 0), (0, 255, 0)]
def cv2_imread_buffer(buffer):
# 假设buffer是一个字节流对象
buffer = io.BytesIO(buffer)
# 将buffer转换为numpy数组
arr = np.frombuffer(buffer.getvalue(), np.uint8)
# 使用cv2.imdecode函数将numpy数组解码为图像
img = cv2.imdecode(arr, cv2.IMREAD_COLOR)
return img
def pose_ocr(img):
# 读取图片
if isinstance(img,str):
frame = cv2.imread(img)
else:
frame = cv2_imread_buffer(img)
# frame = cv2.resize(frame, (280, 280))
# 检测
result = list(model(frame, conf=0.5, stream=True))[0] # inference，如果stream=False，返回的是一个列表，如果stream=True，返回的是一个生成器
boxes = result.boxes # Boxes object for bbox outputs
boxes = boxes.cpu().numpy() # convert to numpy array
# 遍历每个框
for box in boxes.data:
l, t, r, b = box[:4].astype(np.int32) # left, top, right, bottom
conf, id = box[4:] # confidence, class
id = int(id)
# 绘制框
cv2.rectangle(frame, (l, t), (r, b), (0, 0, 255), 1)
# 绘制类别+置信度（格式：98.1%）
cv2.putText(frame, f"{objs_labels[id]} {conf * 100:.1f}", (l, t - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5,
(0, 0, 255), 2)
# 遍历keypoints
keypoints = result.keypoints # Keypoints object for pose outputs
keypoints = keypoints.cpu().numpy() # convert to numpy array
pose_point = []
# draw keypoints, set first keypoint is red, second is blue
for keypoint in keypoints.data:
pose_point = [[round(x),round(y)] for x,y,c in keypoint]
for i in range(len(keypoint)):
x, y ,_ = keypoint[i]
x, y = int(x), int(y)
cv2.circle(frame, (x, y), 3, (0, 255, 0), -1)
#cv2.putText(frame, f"{keypoint_list[i]}", (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, keypoint_color[i], 2)
if len(keypoint) >= 2:
# draw arrow line from tail to half between head and tail
x0, y0 ,_= keypoint[0]
x1, y1 ,_= keypoint[1]
x2, y2 ,_= keypoint[2]
x3, y3 ,_= keypoint[3]
x4, y4 ,_= keypoint[4]
x5, y5 ,_= keypoint[5]
x6, y6 ,_= keypoint[6]
x7, y7 ,_= keypoint[7]
x8, y8 ,_= keypoint[8]
x9, y9 ,_= keypoint[9]
cv2.line(frame, (int(x0), int(y0)), (int(x1), int(y1)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x2), int(y2)), (int(x3), int(y3)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x3), int(y3)), (int(x4), int(y4)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x4), int(y4)), (int(x5), int(y5)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x5), int(y5)), (int(x6), int(y6)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x6), int(y6)), (int(x7), int(y7)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x7), int(y7)), (int(x8), int(y8)), (255, 0, 255), 5)
cv2.line(frame, (int(x8), int(y8)), (int(x9), int(y9)), (255, 0, 255), 5)
#center_x, center_y = (x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2
# cv2.arrowedLine(frame, (int(x2), int(y2)), (int(center_x), int(center_y)), (255, 0, 255), 4,
# line_type=cv2.LINE_AA, tipLength=0.1)
# save image
cv2.imwrite("result.jpg", frame)
# print("save result.jpg")
return pose_point
if __name__ == '__main__':
img = './img.png'
res = pose_ocr(img)
print(res)
效果如下，输出的是关键点坐标
后面就是代入到验证码的识别验证接口，具体参数加密这里就不叙述，主要就是调wasm即可。
接下来讲的是如何实现这个曲线的轨迹，众所周知京东的轨迹是一向比较恶心的。
我用的方法是贝塞尔曲线的方式，通过对输入的坐标，实现一个轨迹的拟合效果。
经过一系列的参数调整，终于得到一个成功率相对可以的（60-80%）轨迹生成函数，弄的时候发现在转折点时，停留时间需长一点！
轨迹代码已上传星球，感兴趣的可以加一下哦！vx私聊我有优惠~
同时已建群，在外流浪的老铁私信我进群了(星球付费群)，每天都会讨论各种技术问题（ali、tx、dx）等各种热门验证码~
wx:scorpio_a_j
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