Ubuntu 16.04安装kinetic版本的ROS

Ubuntu 16.04安装kinetic版本的ROS

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https://blog.csdn.net/qq_26239525/article/details/86442718

• 先将软件源换为中国的服务器：

  参考：https://blog.csdn.net/qq_26239525/article/details/82316493

1. 添加中科大ROS软件源(不要使用官网的软件源，下载速度太慢)

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 安装ros

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. rosdep初始化

sudo rosdep init
rosdep update

​ 注意：如果rosdep update出错，按照出错提示运行就好

5. 配置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 测试ROS安装是否成功

roscore

• 测试可参考 ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序