搜索--九度1461.[DFS]

题目Tempter of the bone：http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1461

题意：有一个N*M的迷宫，包括起点S，终点D，墙X和地面，0秒时主人公从S出发，每秒能走到与其相邻的位置中的一个，且每个位置被行走之后都不能再次走入，问是否存在这样一条路径使主人公在 T 秒时刚好走到D

注意点：每次DFS()后一定要恢复[点的可访问性]

#include<cstdio>
using namespace std;

char row[10][10] = { 0 }; //初始地图
int map[10][10] = { 0 }; //记录是否 有路
bool mark[10][10] = { false }; //记录 是否 已访问
int flag = 0;
int go[][2] = { //坐标变换数组
    1, 0,
    -1, 0,
    0, 1,
    0, -1
};
int A, B, T;

void DFS(int nx, int ny, int ex, int ey, int time) {

    if (ex == nx && ey == ny) {//成功
        if (time == T) {
            flag = 1; //记录有解
        }
        return;
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int tx = nx + go[i][0];
        int ty = ny + go[i][1];
        //不在区域内
        if (tx < 0 || tx >= A || ty < 0 || ty >= B) continue; 
        if (true == mark[tx][ty]) continue; //已访问
        if (0 == map[tx][ty])   continue; //墙

        mark[tx][ty] = true;
        DFS(tx, ty, ex, ey, time + 1);
        mark[tx][ty] = false; //恢复【关键步骤】
    }
}

int main() {

    while (scanf("%d%d%d", &A, &B, &T) != EOF) {

        if (0 == A && 0 == B && 0 == T) break; //结束
        flag = 0; //初始化
        int start_x, start_y, end_x, end_y;

        for (int i = 0; i < A; i++) {
            scanf("%s", row[i]);
            for (int j = 0; j < B; j++) {
                if ('S' == row[i][j]) { //起点
                    start_x = i; start_y = j; 
                }
                //终点【注: 终点也要设置为 "路"】
                if ('D' == row[i][j]) { 
                    end_x = i; 
                    end_y = j; 
                    map[i][j] = 1; 
                }
                if ('.' == row[i][j]) map[i][j] = 1; //路
                if ('X' == row[i][j]) map[i][j] = 0; //墙
                mark[i][j] = false;
            }
        }

        DFS(start_x, start_y, end_x, end_y, 0);

        if (0 == flag)
            printf("NO\n");
        else
            printf("YES\n");
    }

    return 0;
}