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转载 pitch yaw roll是什么
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。图2图3图4图5
2016-05-31 21:15:09 618
转载 outputdebugstring 调试程序 同时也可以输出调试日志文件
outputdebugstring是window下的api函数,支持unicode和ascii编码,可以在debug和release下显示信息outputdebugstring使用包含头文件windowl.h即可。outputdebugstring参数是以\0结束的字符串,若要使用多参数如printf格式的可以使用下面的函数:void OutputTrace(const c
2016-05-31 21:12:35 1745
转载 VC中TRACE()的用法
个人总结:最近看网络编程是碰到了TRACE语句,不知道在哪里输出,查了一晚上资料也没找出来,今天终于在CSDN上找到了,真是个高地方啊,方法如下:1.在MFC中加入TRACE语句2.在TOOLS->MFC TRACER中选择 “ENABLE TRACING”点击OK3.进行调试运行,GO(F5)(特别注意:不是执行‘!’以前之所以不能看到TRACE内容,是因为不是调试执行,
2016-05-28 00:59:17 639
空空如也
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