ROS
喏喏心
这个作者很懒,什么都没留下…
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kinectv2.0测试记录
1.安装参考博文:https://blog.csdn.net/u012424737/article/details/806094512.遇到问题:Version: 0.2.0Environment variables: LOGFILE=<protonect.log>Usage: /home/xtu/libfreenect2/build/bin/Protonect [-g...原创 2019-07-23 09:38:52 · 948 阅读 · 6 评论 -
ROS------术语
摘自《ROS机器人编程》,侵权删。ROSROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制,以及机器人工程中广泛使用的传感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、库和丰富的开发及调试工具。主节点主节点(master)负责节点到节点的连接和消息通信,类似于名称服务器(Nam...转载 2019-05-20 20:10:20 · 240 阅读 · 0 评论 -
ROS 安装附加
https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.htmlsudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential1.出错:Makefile:138: recipe for target 'all' failed...转载 2019-03-25 17:21:34 · 164 阅读 · 0 评论